RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型，推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。RoboBrain采用多阶段训练策略，具备长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力，能将抽象指令映射为具体动作。在任务规划、可操作区域感知和轨迹预测等评测任务中均表现出色。

RoboBrain – 智源研究院开源的具身大脑模型 第1张
（图片来源网络，侵删）
RoboBrain – 智源研究院开源的具身大脑模型 第2张
（图片来源网络，侵删）