智源人工智能研究所

对话智源研究院王仲远：做具身智能的“安卓系统”，而非专用的“iOS” 大模型的发展正在遭遇瓶颈。随着互联网文本数据被大规模消耗，基于数字世界训练的AI模型性能提升速度明显放缓。与此同时，物理世界中蕴藏着数字世界数百倍甚...

See3D（See Video, Get 3D）是北京智源人工智能研究院推出的3D生成模型，能基于大规模无标注的互联网视频进行学习，实现从视频中生成3D内容。与传统依赖相机参数的3D生成模型不同，See3D采用视觉条件技术，...

RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认...

RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型，推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。...

OmniGen2 是北京智源人工智能研究院推出的开源多模态生成模型。能根据文本提示生成高质量图像，支持指令引导的图像编辑，比如修改背景或人物特征等。OmniGen2 采用双组件架构，结合视觉语言模型（VLM）和扩散模型，实现...