智源人工智能研究院院长
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发布了文章 2个月前
对话智源研究院王仲远:做具身智能的“安卓系统”,而非专用的“iOS”
对话智源研究院王仲远:做具身智能的“安卓系统”,而非专用的“iOS” 大模型的发展正在遭遇瓶颈。随着互联网文本数据被大规模消耗,基于数字世界训练的AI模型性能提升速度明显放缓。与此同时,物理世界中蕴藏着数字世界数百倍甚...
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发布了文章 2个月前
RoboOS – 智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架
RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构,具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策,小脑技能库负责低延迟精准执行,跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆,形成感知-认...
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发布了文章 2个月前
RoboBrain – 智源研究院开源的具身大脑模型
RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型,推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成:用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。...
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