智源研究院是国企吗

RoboOS是智源研究院推出的首个跨本体具身大小脑协作框架。基于“大脑-小脑”分层架构，具身大脑RoboBrain负责全局感知与决策，小脑技能库负责低延迟精准执行，跨机器人数据中枢则实时共享空间、时间和本体记忆，形成感知-认...

RoboBrain是智源研究院推出的开源具身大脑模型，推动单机智能迈向群体智能。由三个模块组成：用于任务规划的基座模型、用于可操作区域感知的A-LoRA模块和用于轨迹预测的T-LoRA模块。...

OmniGen2 是北京智源人工智能研究院推出的开源多模态生成模型。能根据文本提示生成高质量图像，支持指令引导的图像编辑，比如修改背景或人物特征等。OmniGen2 采用双组件架构，结合视觉语言模型（VLM）和扩散模型，实现...