2025世界机器人大会亮点：ADI探讨具身智能产业化应用技术挑战

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。2025世界机器人大会亮点：ADI探讨具身智能产业化应用技术挑战机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。2025世界机器人大会亮点：ADI探讨具身智能产业化应用技术挑战资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

当下，具身浪潮风起云涌，已成为全球领域最热门的赛道之一。在近日备受瞩目的2025世界大会（WRC）期间，中国区大众市场技术总监屈旭光受邀出席“具身智能技术与应用论坛”圆桌讨论，从芯片与解决方案的专业视角，分享了I如何为具身智能产业化进程提供坚实的底层支撑。

具身智能，这个承载着将赋予物理实体的宏大愿景，正站在从实验室突破走向产业规模化应用的关键路口，面临着关键的跃迁挑战。在现场热烈的讨论分享中，屈旭光基于ADI在机器人行业的深厚积淀，系统性地剖析了具身智能落地过程中面临的真实挑战。

ADI中国区大众市场技术总监屈旭光

运动控制：机器人拥有多达27个自由度的关节，如何对每一个的位置、速度和扭矩进行精确控制，并实现所有自由度之间默契的配合，是一个巨大的挑战。

环境感知：机器人需要通过视觉、雷达等多种方式感知外部世界，才能实现平稳行走和与环境的安全交互。如何融合多模态感知信息，是稳定运行的基础。

多体协作：未来的工厂或家庭场景中，多个机器人协同工作将成为常态。它们之间如何实现高效、低延迟的数据传输与交流是关键。

芯片小型化：要将强大的功能集成到灵巧手的手指等狭小空间内，芯片和方案的小型化、高集成度是无可回避的硬性要求。

功耗与续航：作为电驱动的移动平台，机器人无法携带无限的电池。在现有电池技术下，如何通过高效的，最大限度地延长其工作时长和使用寿命，直接决定了其实用价值。

面对这些环环相扣的难题，屈旭光表示，ADI不仅深刻理解这些挑战，更在这些关键技术领域进行了前瞻性布局，推出了针对性的旗舰产品。

TMC9660

在机器人最核心的关节控制部分，ADI推出的高集成单片伺服驱控芯片TMC9660，能够有效解决机器人设计中空间、效率与控制精度之间的矛盾。

该芯片集成了、伺服三环控制（位置、速度、）、70V/2A智能栅极（GDRV）、运放、s及Buck。仅需外置功率即可构成完整的伺服驱动单元。同样内置硬件FOC，无需繁琐的软件开发。MCC支持高达100kHz的伺服环路控制及8点p轨迹发生器，确保高效、精准的运动控制。

ADMT4000

精准的控制离不开精确的反馈。如果说TMC9660是强健的肌肉，那么ADI的ADMT4000无源磁，就是机器人灵敏的神经末梢，赋予了其超的位置感知能力。

ADMT4000是绝对测量范围为46圈，整个测量范围内达到±0.25度的精度，借助于这种新的多圈技术，省去了与单圈传感器结合使用的备用电池或齿轮，也可以免去线性执行器中的线性传感器。此外，对于未采用传统笨重机械多圈的系统，这种传感器无需在上电时重新归位或重新校准，能够在完全无源（无供电）的状态下，精确记录多圈旋转运动。

除了在驱动与传感这两个单点上的技术突破，屈旭光补充道，ADI还从系统层面着手，通过先进的BMS系统和高效的管理方案，全面破解机器人的续航焦虑，确保其持久稳定运行。

从实验室的前沿突破，到产业应用的星辰大海，具身智能的跃迁之路，离不开底层硬件技术的坚实托举。

正如屈旭光所分享的，ADI正通过一系列高性能解决方案直面产业核心痛点——从运动控制到精准感知，从高效连接到极致小型化与长效续航，ADI正将宏大的具身智能构想，落实为产业化道路上坚实可靠的每一步，与全球合作伙伴共同迎接一个更智能、更高效的机器人时代。