轻松上手边缘AI：MemryX MX3+结合Orange Pi 5 Plus的C C++实战指南

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。轻松上手边缘AI：MemryX MX3+结合Orange Pi 5 Plus的C C++实战指南机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。轻松上手边缘AI：MemryX MX3+结合Orange Pi 5 Plus的C C++实战指南资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

一、概述

在当前迅速发展的环境中，（）技术日益普及，边缘计算(Edge Compung)也随之成为 AI 应用的核心支柱。传统虽然具备强大的集中处理能力，但在大量数据传输和实时响应的需求下，延迟与带宽的瓶颈逐渐显现。因此，边缘计算的概念应运而生，通过将部分计算分配到数据生成端的应用，不仅显著降低延迟，还有效减轻网络负担，提升了应用的实时性与隐私性。

在这波边缘计算浪潮中，MemryX 加速卡以其卓越的浮点计算能力 (BF16) 及全面的软件服务，成为 AI 边缘计算的独树一帜的存在。过去传统边缘计算多集中于整数运算，但在实际应用中，仍有某些任务需要高度精确度，因此浮点运算的芯片将成为物体检测、图像识别和自然语言处理等边缘应用的理想选择。MemryX 于 2024 年提出了一套新的加速卡解决方案，能够在低功耗 (5 LOPS/W) 的情况下提供卓越的 AI 计算性能 (20 TFLOPS)，逐渐成为边缘智能应用的关键推动者。

除了硬件性能，MemryX 还提供丰富的软件服务是一大亮点。其软件支持包括各模块评估、A 、驱动程序和多种开发工具，方便快速集成并灵活调整 AI 运算需求。MemryX 的软件支持涵盖了从 MX3+ 芯片模拟性能(ulator)、权重精度调整(Weight Precision)、模型裁剪(Model Cropping) 工具以及模型库资源，能够帮助 MX3+ 运行性能达到最佳状态。

未来，MemryX 不仅在现有系统升级中扮演重要角色，还将成为边缘计算和 AI 深度整合的核心引擎。其强大的浮点运算能力和全面的软件服务，为用户提供即插即用的 AI 解决方案，开创边缘智能新时代。

本章节将向用户介绍如何安装 MemryX 以及C / 的示例程序应用。

二、快速搭建 MemryX

(1) 硬件架构

将 MemryX MX3+ 2280 尺寸模块连接到 Orange Pi 的 M.2 插槽，并安装散热片(heat sink)、屏幕(screen)、摄像头( Camera)、鼠标(mouse)、键盘(keyboard) 和网线( Cable)。

(2) 下载 Orange Pi 5 Plus 预构建镜像 (Ubuntu)

请至官方网站下载预构建镜像

下载 Orangepi5plus_1.0.8_ubuntu_focal_desktop_xfce_5.10.160.7z 并将其解压缩

Ubuntu适用版本：18.04 (Bionic Beaver)、20.04 (Focal Fossa)、22.04 (Jammy Jellyfish)

Linux 内核版本：5.10.x ~ 6.1.x

(3) 将 Ubuntu 系统烧录至 卡

请将 SD 卡 (建议准备 16GB 以上的容量) 插入到 PC 端，并使用 Rufus 进行烧录。

(4) 进入 Ubuntu 系统并连接网络

烧录完成后，请将 SD 卡放入 Orange Pi 5 Plus。即可连接进入系统，并连接上网络。

(5) 安装 kernel-heer 头文件

$ sudo apt install linux-heade-$(uname -r)

(6) 安装 MemryX SDK 包 (C/C++)

▲ 添加 GPG 密钥

$ wget -qO- https://developer.memryx.com/deb/memryx.asc | sudo e /etc/apt/trusted.gpg.d/memryx.asc >/dev/null

▲ 添加软件至 APT 列表

$ echo deb https://developer.memryx.com/deb stable main | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/memryx.list >/dev/null

▲ 安装 MemryX MX3+ NPU 驱动程序

$ sudo apt update

$ sudo apt install memx-drivers

▲ 安装 MemryX MX3+ 运行时 (C/C++)

$ sudo apt install memx-cl

▲ 安装 MemryX MX3+ 包

$ sudo apt install memx-accl-plugins

$ sudo apt install memx-utils-gui

$ sudo apt install qtbase5-dev qt5-qmake

$ sudo apt install cmake

$ sudo apt install libopencv-dev

$ sudo apt install libssl-dev

▲ 优化硬件设置

原厂目前提供 Raspberry Pi 5、Orange Pi 5 Plus、Radxa Rock 5B EVK 进行设置。若为 (x86) 则可略过此步骤。

$ sudo mx__setup

▲ 验证环境

请将系统重启后，以下列指令确认是否安装成功。

$ apt policy memx-drivers

三、DEMO 实作展示 (C/C++)

请前往官网连接到 Tutorials 进行 DEMO 教学示范，并请连接一台 USB 摄像头进行展示。

(1) 深度估计

深度估计(Depth Estimation) 展示了利用彩色影像图片来生成具有距离意义的深度图。

● 下载并解压depthEstimation.zip

$ unzip depthEstimation.zip

● 修改权限

$ sudo chmod -R 777 depthEstimation/

● 编译

$ cd depthEstimation

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

● 运行

$ ./depthEstimation –cam /dev/video0

每秒运行约 29.81 帧， 使用率约 200%，内存使用率约 0.1%(0.016 GB)

(2) 目标检测 (CenterNet)

物体检测(Object Detection) - CenterNet 是经典的目标检测，于 2019 年提出。[PDF]

● 下载并解压 centernet_sample.zip

$ unzip centernet_sample.zip

● 修改权限

$ sudo chmod -R 777 CenterNet/

● 编译

$ cd centernet_sample/CenterNet

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

● 运行

$ ./CenterNet

每秒运行约 23.6 帧，CPU 使用率约 493.4 %，内存使用率约 4.4 % (0.7 GB)

图片来源 : https://www.pexels.com/zh-tw/

(3) 姿态估计 (YOLOv8)

肢体估计(Pose Estimation) - YOLOv8 是目前最热门的 DNN 算法，于 2023 年提出 [Ultralytics] 被设计用于计算人体肢体的节点位置与相关性。

● 下载并解压 poseEstimation_sample.zip

$ unzip poseEstimation_sample.zip

● 修改权限

$ sudo chmod -R 777 poseEstimation/

● 编译

$ cd poseEstimation

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

● 运行

$ ./poseEstimation --cam /dev/video0

每秒运行约 22.4 帧，CPU 使用率约 155.4%，内存使用率约 1.6% (0.25 GB)

(4) 目标检测 (YOLOv7t)

物体检测(Object Detection) - YOLOv7 Tiny 是目前最热门的 DNN 算法，于 2022 年提出 [PDF ] 被设计用于计算各种物体的位置与相关性。

● 下载并解压objectDetection_sample.zip

$ unzip objectDetection_sample.zip

● 修改权限

$ sudo chmod -R 777 objectDetection/

● 编译

$ cd objectDetection/

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

● 运行

$ ./objectDetection

每秒运行约 45.5 帧，CPU 使用率约为 445 %，内存使用率约为 2.9 % (0.46 GB)

图片来源 : https://www.pexels.com/zh-tw/

(5) 目标检测 (YOLOv8s)

物体检测(Object Detection) - YOLOv8 是目前最热门的 DNN 算法，于 2023 年提出 [Ultralytics] 被设计用于计算各种物体的位置与相关性。

● 下载并解压objectDetection_sample.zip

$ unzip objectDetection_sample.zip

● 修改权限

$ sudo chmod -R 777 yolov8_objectDetection

● 编译

$ cd yolov8_objectDetection/

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

● 运行

$ ./yolov8_objectDetection

每秒运行约 42.8 帧，CPU 使用率约 225 %，内存使用率约 4.2%(0.67 GB)

图片来源 : https://www.pexels.com/zh-tw/

(6) 多流目标检测 (Multi-Stream Object Detection)

使用目前最热门的 YOLOv8 DNN 算法进行 多路影像流(Multi-Stream Object Detection) 展示。

● 下载并解压 MX_DEMOS_20241029.tgz

若想获取此 DEMO，请联系 MemryX 或 WPI 窗口。

$ tar zxvf MX_DEMOS_20241029.tgz

● 修改权限

$ sudo chmod -R 777 MX_DEMOS/

● 编译

$ cd MX_DEMOS/

$ mkdir build && cd build

$ cmake ..

$ make -j4

● 运行

$ ./demoVMS

每秒运行约 28.4 帧，CPU 使用率约 615.5%，内存使用率约 20.0%(3.2 GB)

四、结语

MemryX MX3+ AI 加速卡提供高性能、低功耗且灵活的 AI 边缘计算解决方案特别适用于物体检测、视觉分析和实时监控等应用场景。通过浮点数运算 (BF16) 及内置 10.5 MB S内存，能够在不占用主系统内存资源的前提下，确保运算精度，并提升 AI 模型的性能与可扩展性。

在 C/C++ DEMO 测试中，单颗摄像机的物体检测仅需占用约一颗 CPU 处理，而系统内存使用量仅为 1.6%，显示出 MemryX 芯片的高效运算与极低资源占用特性。如果研究深入一些，MemryX 提供强大的开发工具，开发者可以灵活切割 AI 模块的前后处理，甚至能将图像前处理交由 ISP(图像信号) 或 (处理器) 处理，从而进一步优化运算效率。

MemryX MX3+ 的核心优势

● 高帧率运算：单张低功耗 M.2 卡可同时处理10路摄像机流，支持多AI模型并行运行。

● 与自动编译：一键完成 BF16 浮点模型编译，确保 AI 准确度，无需额外调整或重新训练。

● 原始模型保持完整：无需修改 AI 模型即可直接部署，并可选择模型剪枝与压缩来优化设计。

● 自动化前/后处理：自动识别并整合前后处理代码，减少开发与调试时间，提高部署效率。

● 优异的可扩展性：可单芯片运行，也可16芯片组合为逻辑单元，无需额外的PCIe交换器。

● 低功耗设计：单颗 MX3 芯片仅消耗 0.5W ~ 2.0W，4 芯片模块的功耗低于主流 的 1/10。

● 广泛的硬件与软件支持：兼容 x86、ARM、 平台及多种，开发灵活性极高。

随着人工智能在零售、汽车、工业、农业和等行业中的广泛应用，MemryX 正站在边缘计算技术的前沿，为客户提供卓越的性能和更高的价值。在未来，MemryX 将继续推动技术创新，成为AI边缘计算领域中不可或缺的合作伙伴通过上述原厂提供的工具与示例，AI 不再是遥不可及的梦想，只需一步步按照示例步骤操作，就可以快速实现任何智能应用。若想试用或购买 MemryX 产品的新伙伴，请直接联系伊布小编！谢谢。

五、参考文件

[1] MemryX 官方网站

[2] MemryX 开发者技术网站

[3] EE Awards 2022 亚洲金选奖

[4] MemryX - LinkedIn 官方账号

[5] MemryX 示例

[6] 美通社 - MemryX宣布MX3边缘AI加速器正式投产

如有任何相关MemryX技术问题，欢迎在博文底下留言提问！

接下来还会分享更多MemryX的技术文章 !!敬请期待【ATU Book-MemryX系列】

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