拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。望获实时Linux系统运行DeepSeek R1大模型，成本低至千元内！机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。望获实时Linux系统运行DeepSeek R1大模型，成本低至千元内！资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
这个春节，界热闹非凡，DeepSeek的横空出世犹如一颗重磅炸弹，迅速引爆全球市场。
DeepSeek凭借其V3和新推出的R1两款模型，实现了与OpenAI 4o和o1比肩的性能，同时成本仅为十分之一，为的普及提供了经济高效的解决方案。DeepSeek的崛起，不仅标志着中国AI技术的突破，更预示着全球AI市场将迎来一场新革命。
将其部署在望获实时与RK3588平台上，能够充分释放其在边缘计算和领域的巨大潜力，为化转型提供强有力的技术支撑。
以下是详细的部署步骤，帮助您快速实现这一国产技术组合的落地应用。
硬件准备：
RK3588开发板：京博航友善NanoPC-T6（预装望获实时Linux）
工作主机：ubuntu笔记本
软件准备：
瑞芯微rkllm-toolkit工具
部署步骤
一、拉取模型
从Hugging Face拉取DeepSeek-R1的1.5B蒸馏模型到x86平台：
二、配置模型转换脚本
在rknn-llm/rkllm-toolkit/examples/st.py中，修改如下内容：
三、模型转换
执行模型转换脚本，等待转换完成：
四、部署模型
使用scp命令将转换得到的DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.rkllm文件拷贝到RK3588平台：
五、生成运行文件
在RK3588平台，进入rknn-llm/rkllm-runme/examples/rkllm_a_demo目录，生成llm_demo运行文件：
六、运行模型
运行llm_demo，并指定DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.rkllm的路径。
七、对话测试
在user : 后输入对话内容，测试模型的运行效果。
通过将DeepSeek部署在望获实时Linux与RK3588的平台上，您可以轻松实现边缘智能的高效落地。这一技术组合提升了工业控制与边缘计算的智能化水平，为未来的工业应用开辟了新的可能性。如果您在部署过程中遇到任何问题，欢迎随时与我们联系！
关于望获实时Linux系统
望获实时Linux系统是国科环宇重点研发的实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，完整兼容Linux生态环境的同时，提供强大的行业中间件支持，助力客户快速完成行业解决方案的构建。望获实时Linux系统致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。
审核编辑 黄宇
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