拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理,涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态:一、中国十大机器人公司(综合类)优必选UBTECH)聚焦人工智能与人形机器人研发,产品覆盖教育、娱乐及服务领域,技术处于行业前沿。如何应对边缘设备上部署GenAI的挑战机器人中科院旗下企业,工业机器人全品类覆盖,是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头,实现控制器、伺服系统、本体一体化自研,加速替代外资品牌。遨博机器人(AUBO)协作机器人领域领先者,主打轻量化设计,适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股,与意大利COMAU深度合作,产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白:情感社交机器人,主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优:专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主,如家庭保姆机器人(售价10万-16万区间),但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检,消费级产品尚未普及。如何应对边缘设备上部署GenAI的挑战资本市场动态机器人概念股龙头双林股份:特斯拉Optimus关节模组核心供应商,订单排至2026年。中大力德:国产减速器龙头,谐波减速器市占率30%。金力永磁:稀土永磁材料供应商,受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃,但面临商业化落地争议,头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源:可通过专业科技平台或企业官网(如优必选、新松)获取技术演示与应用案例。价格区间:服务型机器人(如保姆机器人)普遍在10万-16万元,男性机器人13万售价属高端定制产品。
边缘生成式(Gen)的兴起
过去十年间,人工智能(AI)和(ML)领域发生了巨大的变化。卷积(CNN)和循环神经网络(RNN)逐渐被Transformer和生成式人工智能(GenAI)所取代,这标志着该领域进入了一个全新的发展阶段。这一转变源于人们需要更准确、高效且具备上下文理解能力、能处理复杂任务的模型。
起初,AI和ML模型在执行、文本、语音和视觉处理等任务时,高度依赖()。这些模型虽有一定成效,但在准确性和可扩展性方面存在局限。神经网络,尤其是CNN的出现,带来了重大突破,大幅提升了模型的准确率。比如,AlexNet作为开创性的CNN,在图像识别方面的准确率达到了65%,超越了DSP的50%。
Transformer的诞生带来了又一次重大突破。2017年,谷歌在论文《Atnon is All You Need》中提出了该模型,凭借更高效的序列数据处理方式,在该领域掀起了一场革命。与局部处理数据的CNN不同,Transformer使用注意力机制来评估输入数据不同部分的重要性,能够捕捉数据中的复杂关系与依赖,在自然语言处理(NLP)和图像识别等任务中展现出卓越的性能。
Transformer推动了GenAI的兴起。GenAI借助这些模型,可以依据学习到的模式生成新数据,例如文本、图像甚至音乐。Transformer能够理解和生成复杂数据,因此成为ChatGPT和DALL-E等热门AI应用的基础。这些模型已展现出卓越能力,比如生成逻辑连贯的文本、根据文字描述生成图像,充分彰显了GenAI的巨大潜力。
为何要在边缘设备上部署GenAI
对于实时处理、隐私和安全要求极高的应用来说,在边缘设备上部署GenAI具有显著优势。、设备和汽车等边缘设备,都能从GenAI的强大能力中获益。
在边缘设备上部署GenAI的主要原因之一,是对低延迟处理的需求。自动驾驶、实时翻译、语音助手等应用需要即时响应,云端处理的延迟会严重影响其响应速度。直接在边缘设备上运行GenAI模型,能最大限度地减少延迟,确保响应快速可靠。
隐私和安全也是重要的考虑因素。将敏感数据传到云端进行处理,存在数据泄露和未经授权访问的风险。通过在边缘设备上部署GenAI,数据处理始终在设备本地进行,这既能增强隐私保护,又能降低安全漏洞风险。这在数据处理需格外谨慎的应用中尤为关键,例如医疗健康应用中的患者数据处理。
网络连接受限也是推动在边缘设备上部署GenAI的因素。在互联网接入不可靠的偏远或欠发达地区,搭载GenAI的边缘设备可以脱离云连接独立运行,确保功能持续可用。这对灾难救援等可能缺乏可靠基础设施的应用场景至关重要。
应对边缘设备上部署GenAI的挑战
在边缘设备上部署GenAI好处众多,但也面临多种挑战,必须克服这些挑战,才能确保其有效实施与运行。这些挑战主要涉及计算复杂性、数据要求、带宽限制、功耗和硬件约束。
GenAI模型的计算复杂性是一大挑战。Transformer作为GenAI模型的基础,因其注意力机制和大规模矩阵乘法运算,计算量极大。这些运算需要强大的处理能力和大量内存,给边缘设备有限的计算资源带来沉重压力。此外,边缘设备常常需要实时处理,尤其是在自动驾驶或实时翻译等应用中。GenAI模型对算力的高要求,使得在边缘设备上实现所需的速度和响应能力困难重重。
▲表1:GenAI模型(包括大语言模型(LLM)和图像生成器)的参数量明显大于CNN
数据要求也带来了巨大挑战。训练GenAI模型需要海量数据。例如,GPT-4等模型训练使用了数TB的数据,要在存储和内存容量有限的边缘设备上处理和存储这些数据,根本不现实。即便在推理阶段,为生成准确且相关的输出,GenAI模型也可能需要大量数据。受存储限制,在边缘设备上管理和处理这些数据颇具挑战性。
带宽限制让GenAI在边缘设备上的部署变得更为复杂。边缘设备通常使用低功耗内存,如低功耗双倍数据速率(LP)内存,其带宽低于数据使用的高带宽内存(HBM)。这会限制边缘设备的数据处理能力,从而影响GenAI模型的性能。在内存和处理单元之间高效传输数据,对GenAI模型的性能至关重要。有限的带宽会妨碍这一过程,导致处理时间延长、效率降低。
功耗是在边缘设备上部署GenAI的又一关键问题。GenAI模型因计算需求大,耗电量高。这对依靠电池供电的边缘设备,如、物联网设备和自动驾驶汽车等,是个严重问题。高功耗会导致发热增加,因此需要有效的热管理解决方案。在紧凑的边缘设备进行散热管理难度大,还可能影响设备寿命和性能。
硬件约束同样是在边缘设备上部署GenAI的一大挑战。与数据中心服务器相比,边缘设备的处理能力通常有限。选择既能满足GenAI的需求、又能兼顾低功耗和高性能的合适处理器至关重要。边缘设备有限的内存和存储容量,限制了可部署GenAI模型的规模和复杂性。因此,必须开发能在这些约束条件下运行且性能不受影响的优化模型。
模型优化对于应对这些挑战至关重要。模型量化(降低模型参数精度)和剪枝(去除冗余参数)等技术,可帮助降低GenAI模型的计算和内存需求。不过,在采用这些技术时需要谨慎,以保证模型的准确性和功能性。开发专门针对边缘部署优化的模型,能帮助应对部分挑战。这需要创建GenAI模型的轻量级版本,使其能在边缘设备上高效运行,同时不降低性能。
软件和工具链支持也很关键。在边缘设备上高效部署GenAI,离不开支持模型优化、部署和管理的强大软件工具和框架。确保与边缘硬件兼容并提供高效的开发流水线至关重要。优化推理过程以缩短延迟并提高效率,对实时应用非常重要。这涉及微调模型并利用硬件加速器实现最佳性能。
安全和隐私问题也必须得到妥善解决。确保边缘设备所处理数据的安全性极为重要。采用鲁棒的加密技术和安全的数据处理做法,是保护敏感信息的关键。在边缘设备上本地处理数据,可最大限度地减少将敏感数据传到云端的需求,有助于解决隐私问题。但同时,也要确保GenAI模型本身不会无意中泄露敏感信息。
通过精心挑选硬件、优化模型并利用先进软件工具来应对这些挑战,可让边缘设备部署GenAI变得更加可行和有效。这将使众多应用受益于GenAI的强大能力,同时保留边缘计算的优势。
边缘GenAI的处理器选择
在边缘设备上运行GenAI,选择合适的处理器对于克服上述挑战至关重要。选择时必须兼顾计算能力、功耗和处理各种AI工作任务的灵活性。
和灵活性高且可,适用于广泛的AI应用。但从功耗角度看,它们可能并非边缘设备的最佳选择。尤其是GPU,耗电量大,对电池供电的设备不太友好。
是针对特定任务优化的硬连线解决方案,具有高能效和高性能。然而,它缺乏灵活性,难以适应不断发展的AI模型和工作任务。
神经处理单元(NPU)在灵活性和能效之间取得了平衡。NPU(包括新思ARC NPX NPU IP)专为AI工作任务设计,针对矩阵乘法和张量运算等运行GenAI模型的关键任务,能实现优化的性能。NPU解决方案可编程且功耗低,适合边缘设备。
▲图2:CPU、GPU、NPU和ASIC在边缘AI/ML中的表现比较。NPU除了可编程性和易于使用之外,还拥有最高效的处理能力。
例如,在NPU上运行Stable Diffusion等GenAI模型仅需2瓦电力,而在GPU上运行则需200瓦,节能效果显著。NPU还支持混合精度和内存带宽优化等高级功能,对满足GenAI模型的计算需求至关重要。
结语
向Transformer和生成式人工智能(GenAI)的过渡,是人工智能(AI)和机器学习(ML)领域的重大进步。这些模型性能卓越、功能多样,支持从自然语言处理到图像生成的广泛应用。在边缘设备上部署GenAI能够开启新的可能,提供低延迟、安全、可靠的AI能力。
然而,要充分发挥边缘GenAI的潜力,必须克服计算复杂性、数据要求、带宽限制和功耗等挑战。选择NPU等合适的处理器,能为边缘应用提供兼顾性能与能效的平衡解决方案。
随着AI持续发展,GenAI在边缘设备上的集成将发挥关键作用,有助于推动创新并扩大智能技术的应用范围。通过克服这些挑战并利用先进处理器的优势,我们将为AI全面融入日常生活的美好未来铺平道路。
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