拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。如何在C#中部署飞桨PP-OCRv4模型机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。如何在C#中部署飞桨PP-OCRv4模型资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
作者：刘力算力魔方创始人/创新大使
《超4万6千星的开源OCR黑马登场，PaddleOCR凭什么脱颖而出？》收到了读者热烈反响c，很多读者提出：如何在中部署飞桨PP-OCRv4模型？本文从零开始详细介绍整个过程。
1什么是PP-OCRv4模型？
PP-OCRv4是PaddleOCR工具库的PP-OCR系列模型中，当前性能最优的一个。它在前代模型(PP-OCRv3)的基础上，针对检测模型和识别模型进行了数据、网络结构、训练策略等多个模块的优化，在多个应用场景中，精度均有大幅提升：
·中文场景，相对于PP-OCRv3中文模型提升超4%；
·英文数字场景，相比于PP-OCRv3英文模型提升6%；
·多语言场景(支持韩语、日语、德语、法语等80种语言)，平均准确率提升超8%。
PP-OCRv4是一个两阶段的OCR系统，包含检测模型、方向分类模型和识别模型。在检测和识别之间添加方向分类模型，将不同角度的文本检测框修正为水平检测框，方便识别模型完成行文本识别。
为了适应服务器和边缘端不同场景的部署需求，PP-OCRv4提供两种推理模型权重版本：
边缘端：中英文超轻量PP-OCRv4模型(16.1M) = 检测模型(4.7M) + 识别模型(10.0M) + 方向分类模型(1.4M)。Hmean：62.24%；C：70.1%。
服务器端：中英文PP-OCRv4 server模型(199.4M) = 检测模型(110M) + 识别模型(88M) + 方向分类模型(1.4M)。Hmean：82.69%；ACC：84.04%。
PP-OCRv4模型详述链接：
PP-OCRv4模型的卓越性能使其在多个领域具有广泛的应用前景，如文档扫描、文字提取、表单填写、物流信息追踪、文档自动化处理、智能服务窗口、文献资料整理等等。本文将介绍使用OpenVINO工具套件在英特尔 、独立显卡、集成显卡和NPU上优化并部署飞桨PP-OCRv4模型。
PP-OCRv4模型在飞桨Studio星河社区范例项目：
2OpenVINO C# A简介
OpenVINO C# API是一个开源的 OpenVINO 的 .Net wrapper（包装器）项目，它基于最新的OpenVINO Runtime库开发，通过调用官方的OpenVINO C API ，允许在 .NET 和 .NET Framework 环境中使用 C# 语言调用AI模型，并实现AI模型在英特尔 CPU、独立显卡、集成显卡、NPU上的推理加速。
3搭建开发环境
请参考《C# 中使用OpenVINO：轻松集成AI模型！》完成OpenVINO C# API开发环境搭建。然后，启动“命令提示符”，用命令创建“ppocrv4_csharp”推理项目：
然后，进入“ppocrv4_csharp”目录，使用NuGet安装OpenVINO C# API，命令如下：
最后，安装OpenCvSharp 4.9.0版：
完成PP-OCRv4的OpenVINO C# API开发环境安装。
4编写C# PP-OCRv4推理程序
PP-OCRv4的范例程序已开源，请将代码仓克隆到本地：
接着，将“在线模型识别”范例代码拷贝到Prog.cs中，如下所示：
最后，在VS Code中运行该代码，结果如下所示：
5总结
使用OpenVINO C# API可以直接读入PP-OCRv4模型(无需转换)，并能方便快捷的将PP-OCRv4模型用C#代码部署在英特尔 CPU、独立显卡、集成显卡、NPU等硬件上。
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