拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。全志视觉芯片V821接入DeepSeek和豆包视觉大模型机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。全志视觉芯片V821接入DeepSeek和豆包视觉大模型资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
上周，全志生态的小伙伴们成功在全志A733和T527的SoC平台上实现了DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型的部署，充分验证了高算力平台在端侧部署推理上的潜力。今天我们带来一款全志新的视觉芯片V821，通过网络接入的方式打通DeepSeek-R1满血版模型和豆包视觉大模型，并展示其语言和视觉交互的能力和多样性。
相较于大模型的端侧部署，云端大模型对端侧硬件算力、存储资源等要求较低，以极佳的成本代价就可以体验到模型最佳的性能表现，覆盖更多的场景形态。本地设备将文字，语音，图像等相关数据通过网络上传，凭借云端大模型对数据的分析和推理海量数据的分析和推理能力，并结合网络搜索的信息，更好地，更加准确地，更加快速地做出判断和反馈，大幅提升应答速度和输出的准确率。
全志本次在V821平台上基于豆包视觉大模型和DeepSeek语言大模型A实现了完整的大模型接入套件，让V821具备了语言交互及图像识别等丰富能力，让更容易实现大模型的应用，极大的方便了基于V821的产品的开发与拓展。
V821豆包视觉大模型实时采集图像进行物品识别示例：
下面的展示V821接入DeepSeek语言大模型，支持多轮对话+流式输出功能：
通过以上的两段演示可以发现，在有了接入套件所提供的便利后，云端部署的大模型的运行达到了“满血”状态，无论是物品识别还是多轮持续对话都有很快的输出，确保在微型化设备算力资源受限的情况下，也能流畅自然地使用大模型，实现本地设备与云端AI结合。
V821是一颗高集成度的低功耗WiFi视觉SOC，集成了高性能ISP和H.264、JPEG编码单元，同时内置了WiFi，因此可以很方便的接入AI视觉大模型，快速实现微型化、高清视频、云端AI结合、低功耗一体化的视觉产品落地。
V821简要规格如下：
通用算力： 1GHz + -V 600MHz
视频输入：1x2lane/2x1lane MIPI- + 支持一路并口CSI
视频引擎：支持H.264最大3072x3072；MJPEG最大8192x8192；支持双目1920x1080@15fps + 640x480@15fps
WiFi（内置）：WiFi4 单频2.Hz + 低功耗版本保活功耗180uA（DM10）
其他：支持一路输出/一路音频输入 + 3xSPI / 3xTWI / 4x / 12xPWM / 2xO
全志推出的最新大模型套件，可以无缝切换各种主流大模型。各大模型官方提供的接入示例多是、等语言实现，而全志的套件使用纯实现，内存资源占用少，可方便应用在全志平台Tina 系统和Tina 系统上。目前，该套件已集成到V821 K中，会于2月底随V821 SDK V1.1发出，届时欢迎各位开发者升级体验。
使用全志提供的大模型接入套件，只需要简单的2个步骤即可接入豆包视觉大模型。
步骤1：调用lm_init函数进行初始化大模型
初始化需要填充大模型的URL、模型、API key参数。参数的获取可在各大模型官网进行注册账号后获得，具体可参考各大模型官方的说明文档，本文接入的是豆包视觉大模型，可参考以下链接获取参数信息：
步骤2：调用lm_genera函数访问大模型。
prompt为输入的提示词，其带有两个参数，content表示输入的文本，img为输入的图片数据；cb为用户注册的回调函数，当接收到云端大模型返回数据时会回调该函数将token信息输出。
按照以上部署方式使用该套件到V821上，还可以支持DeepSeek的多轮对话和流式输出。所谓“多轮对话”（Multi-turn ue）是指大模型在与用户交互时，能够理解并记住对话历史，并根据上下文信息持续生成符合逻辑的连贯回复的能力，而流式输出是在云端大模型生成token回应时能够实时输出，支持多轮对话与流式输出的能力使得对话不再是孤立的“一问一答”，而是更接近人类自然交流的连续互动。
全方位拥抱大模型生态，已成为多产品线全面革新的主旋律。AI大模型的普及为产品落地带来了更多元的玩法，全志将针对各产品线不同应用场景的独特需求，深度挖掘本地算力潜能，巧妙融合先进云端技术方案，为用户带来更智能便捷的交互体验，提升工作效率，营造智慧生活，逐步推动AI从前沿走向大众生活，用助力AI惠民愿景的落地生根。
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