Genesis – CMU 联合 20 多所研究机构开源的生成式物理引擎

baidu09_com 2025-08-29 6 0

Genesis是卡内基梅隆大学、马里兰大学、斯坦福大学、麻省理工学院等研究机构联合推出的开源生成式物理引擎，能模拟世界万物。Genesis能用简单的语言描述，快速生成精确的物理模拟，包括物体运动、人物动作和机器人策略等。引擎的特点在于高度的物理准确性、快速的模拟速度（比现实世界快约430000倍），及用户友好的Python化设计。Genesis能模拟各种材料和物理现象，提供一个轻量级、超快速的机器人仿真平台，及一个强大而快速的照片级写实渲染系统。Genesis能将用户的自然语言描述转换为数据模式，用在生成式数据引擎。Genesis为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计，预示着物理模拟和机器人技术领域的重大进步。