EMMA – Waymo推出的端到端自动驾驶多模态模型

baidu09_com 2025-08-28 6 0

EMMA是Waymo基于Gemini模型推出的端到端自动驾驶多模态模型，能将原始相机传感器数据直接映射到驾驶特定输出，如规划轨迹、感知对象和道路图元素。EMMA将非传感器输入和输出表示为自然语言文本，用预训练大型语言模型的世界知识，在统一的语言空间中联合处理多种驾驶任务。EMMA在nuScenes运动规划和Waymo开放数据集上展现了先进性能，但存在局限性，如处理图像帧数量有限、缺少精确3D传感方式集成和高计算成本。模型能推动自动驾驶模型架构的发展，提高自动驾驶系统在复杂场景中的泛化和推理能力。