emmak

EMMA是Waymo基于Gemini模型推出的端到端自动驾驶多模态模型，能将原始相机传感器数据直接映射到驾驶特定输出，如规划轨迹、感知对象和道路图元素。EMMA将非传感器输入和输出表示为自然语言文本，用预训练大型语言模型的世...