DynamicCity 是上海AI Lab推出的大规模动态场景生成的4D生成框架。DynamicCity 专注于生成具有语义信息的动态 LiDAR 场景，能处理大规模空间（80×80×6.4 m³）和长序列（最多 128 帧）的数据。DynamicCity基于 VAE 模型将 4D 场景编码为紧凑的 HexPlane 表示，用基于扩散模型（DiT）的生成器重建动态场景。DynamicCity 框架支持多种应用，如轨迹引导、指令驱动生成和动态场景修复。DynamicCity 在 CarlaSC 和 Occ3D-Waymo 数据集上表现出色，显著优于现有方法，展现了在高质量动态场景生成中的强大能力，为自动驾驶和机器人技术提供了有力支持。

DynamicCity – 上海 AI Lab 推出的4D动态场景生成框架 第1张
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