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提升人形机器人运动能力，需要把控运动关节哪些关键参数？

baidu09_com 2025-08-28 5 0

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。提升人形机器人运动能力，需要把控运动关节哪些关键参数？机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。提升人形机器人运动能力，需要把控运动关节哪些关键参数？资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

人形，也称为仿生人形机器人。一般认为是应当具有类人的外观、感知、决策、行为和交互能力，可以在生活、工作场景内如人类一般完成外界感知、自主运动、行为交互等一系列任务的机器人。

（图片来源网络，侵删）

近年来，全球主要发达国家纷纷加强人形机器人的研发与产业布局。工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中提到：人形机器人有望成为继计算机、、汽车后的颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业格局。

据相关预测，中国人形机器人市场规模2026 年达到104.71 亿元，2029年达到750 亿元，到 2035年有望达到3000亿元规模。

（图片来源网络，侵删）

相比传统，人形机器人需要非常多的自由度，所用到的活动关节也大大增加。这些关节零部件的制造能力，也成了机器人运动能力提升的关键。

这些关节包括无刷直流、空心杯、行星减速器、谐波减速器、滚珠丝杠等。总体而言，电机、减速器、丝杠则是人形机器人关键运动的关键组成部件。

因此，在生产制造中，如何控制这三大零部件的关键尺寸与参数，都尤为关键。

本期推文，小优博士结合优可测在协助企业进行关键零件把控经验来介绍一下。

在电机制造中，企业会关注电机磁性瓦片的尺寸，矽钢片尺寸，转子轴的尺寸。

电机磁性瓦片尺寸测量-闪测仪FM系列

矽钢片尺寸测量-闪测仪FM系列

电机轴承尺寸测量-闪测仪FM系列

在有刷电机上，企业也会通过显微镜对碳刷进行失效性分析。

对于一些精密电机，企业甚至会选择白光干涉仪，对碳刷与换向器的接触面进行分析，控制两侧的粗糙度，从而降低磨损，减低噪音，提升碳刷的寿命。

碳刷磨损体积-白光干涉仪AM系列

在交流电机制造中，企业同样会使用大倍率的显微镜，对定子线圈的绕线进行失效性分析、表面缺陷分析等。

电机线路焊锡失效性分析-超景深显微镜AH系列

灵巧手上会部署多个精密的空心杯电机，这些电机在制造中，厂家也会关注外壳、磁钢、霍尔的尺寸，并会采购闪测仪这类的设备，对这些零部件的尺寸进行在线抽检，或者全检。

在伺服电机中，对电机转动角度控制的“磁栅”，也是制造企业重点关注的对象。有些企业会采购白光干涉仪，对编码器的激光槽高度、表面粗糙度、磁高度进行把控。部分高精密的编码器，表面粗糙度管控甚至要达到纳米级。

磁栅编码器微观形貌测量-白光干涉仪AM系列

磁栅编码器粗糙度测量-白光干涉仪AM系列

在一些高速电机中，厂家也会关注轴的轴跳动，利用能检测微小跳动的光谱共焦传感器来进行测量。

在减速器中，很多都配置了磁栅编码器或者光栅编码器。这些编码器的尺寸与表面粗糙度，同样需要进行管控。

在减速器与电机共同组成的运动关节模组中，一般会包含多个齿轮，如行星齿轮、减速器内齿轮等。为了减少齿轮啮合阻力，降低摩擦，提升运动关节寿命，厂家会对齿轮、轴、套尺寸；传动轴的轴跳动；齿轮啮合面粗糙度进行管控。在这些管控环节，白光干涉仪、闪测仪、线激光传感器、高倍率超景深显微镜都是比较常见的检测设备。

行星齿轮粗糙度测量-白光干涉仪AM系列

减速器齿轮磨损分析-白光干涉仪AM系列

减速器齿轮测量-闪测仪FM系列

目前部分人形机器人的运动关节会采用到如滚珠丝杠的直线运动方案。如的擎天柱机器人的手部就包含了12个行星滚珠丝杠结构，腿部包含了14个行星滚珠丝杠。行星滚珠丝杠结构要降低运动噪音，提升运动效率，需要精密磨床进行加工，同样也需要白光干涉仪等测量设备，对轴、丝杠轴跳动，以及齿轮啮合面粗糙度进行精密管控。