解读安森美智能移动机器人解决方案

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。解读安森美智能移动机器人解决方案机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。解读安森美智能移动机器人解决方案资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

与传统不同，运用多种、及先进，能够与环境互动、检测障碍物，并与人类及其他机器协同工作。部署自主机器人有助于提升生产力与效率：它们可承担重复性或耗时任务，让人类工人得以专注于增值活动。轻负载场景下，系统可采用 12 V电池供电;较高电压(如 48 V)则能降低工作，从而减小导线尺寸并节约成本。目前，智能机器人主要应用于仓库、生产工厂等受控环境，但其户外作业的应用趋势正不断扩大。

框图

顶层拓扑

下面的框图展示了 (onsemi)打造的智能移动机器人方案。 机器人系统由多个相互连接的子模块构成， 主要包括、 运动控制、 感测和中央 () 等子模块。 这些子模块方案与具体的应用场景紧密相关：例如，仅在内部作业的机器人所需的传感器数量较少;而搭载臂的机器人则需要配备更多。

方案概述

连接(取代 )

AMR 中的 CPU 和所有构建块需要相互。 通信手段有许多种。传统上， 使用的是 CAN、 LIN、 、 和许多其他方式。 所有这些都可以用 10Base-T1S 取代。

它是 IEEE 在 802.3cg 第 147 条规范中指定的协议。 借助 10BASE-T1S， 仅使用一根双绞线便可将多个PHY 连接到公共总线。 这减少了所需的数量，并且无需网关。 由于 10BASE-T1S 只需要一根非屏蔽双绞线， 因此布线成本也大大降低。

此外， 10BASE-T1S 的通信速度可达 10Mbps， 高于迄今为止的许多方案(例如， LIN 最高为 20Kbps， CAN 最高为约 1Mbps) 。

任何节点都可以向/从任何其他节点发送/接收以太网帧， 类似于传统的以太网 LAN。

在多分支拓扑中运行时， 物理层冲突避免 (A) 特性可以避免数据包冲突。 节点会根据各自的ID 轮流(一次一个) 在总线上进行传输。 PLCA 周期不是固定的， 取决于待处理的数据。

图 1：多分支与点对点网络拓扑

以太网 NCN26010

10Mb/s 工业以太网 MAC+PHY IC 控制器

符合 10BASE-T1S – IEEE 802.3cg 标准

集成 MAC 和 10BASE-T1S PHY

PLCA 突发模式 – 如果某个节点需要发送比所有其他节点都多的数据， 则允许该节点在每次 PLCA 传输机会中发送更多帧

支持 8 个以上节点， UTP 线缆传输距离超过 25m

增强抗噪声能力

全局唯一 MAC 地址

32 引脚 QFN 封装

图 2： 10BASE-T1S MACPHY 评估套件

电感式位置检测

位置传感器会测量轮子或其他运动部件的旋转， 以准确跟踪它们在环境中的位置和方向。 这些传感器可用作 控制电子换向的一部分。 电感式相比传统的或磁检测有许多优势。

电感式检测稳健、 轻便、 只需很少的元件， 并且对振动或污染不敏感。

电感式检测 NCS32100

非接触式传感器方案， 由两片 组成：一个带有两个印刷(无焊接元件) 的转子， 以及一个带有印刷电感器和编码器 IC 的定子。

传统光学编码器方案可能需要 100 多个元件才能正常工作， 与之相比， 安森美 NCS32100 仅需 12 个元件即可实现最小功能系统。

计算位置和速度

绝对编码器 - 无需移动即可确定位置

6,000 RPM 全精度(最大 45,000 RPM)

对于 38mm 传感器，精度为 +/- 50 角秒(0.0138度)或更高

可以区分并抑制旋转运动产生的振动

20 位单圈分辨率输出， 24 位多圈

集成 CortexM0+ – 高度可配置

为广泛的光学编码器提供成本更低的替代方案

自校准 - 只需一个命令

图 3： NCS32100 传感器方案

NCS32100 设计工具

安森美提供了大量设计工具，助力电感检测系统的设计，包括：自校准程序、固件及 PCB 参考设计文件/连接与固件的参考指南等。

图 4： NCS32100 测量精度