拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。安川工业机器人结构机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。安川工业机器人结构资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
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--关于安川工业可分为三部分组成，其分别是：机器人本体、控制柜与示教器，当然控制柜与机器人本体间的连接线缆也是必不可少的。通常在出厂配置时会配有一根5米的连接线缆，也可以根据现场的实际需求来进行选配。
--机器人本体各部分组成：由图可知安川6轴工业机器人可分为机器人底座、S头、L臂、U臂、手腕法兰盘，对应一到六轴分别称为S轴、L轴、U轴、R轴、B轴、T轴。
--再带大家了解以下各轴的运作方向，一轴即S轴
二轴即L轴
三轴即U轴
四轴即R轴
五轴即B轴
六轴即T轴
--在进行调试时一定要明确各轴的运转方向（+-），能够避免安全问题。
--了解完机器人各轴运作方向现在再带大家了解一下主线缆的连接：
--先使用一字刀将开关正下方的门锁顺时针旋转，在开关置于OFF档时即可将控制柜门打开，切记不可强行拉开，避免损伤机器人控制柜。
--随后在控制柜内部的左上方即可看到主电源的断路器，在将盖子取下后即可进行线缆的连接（3x380）。在连接完成后将盖子复位即可。随后在关上柜门后将门锁逆时针旋转即可。
--接下来带大家了解一下控制柜与机器人本体线缆的连接，由出厂配置的线缆与控制柜后方的和机器人本体后方的接口进行连接，要注意每个接口上都有对应的标识，一定要确认好之后再进行连接。
--在确认好对应接口无误后即可进行连接，先将手柄恢复到初始位置，对齐插入后手柄会自动落下30°，随后再将手柄按压下，不会再转动即可。拔下插头是需要先将手柄恢复至初始位置，再将接口拔出即可。
--最后一步示教器线缆的连接，是将示教器的接口与控制柜门右下方的接上，对准标记，插入即可。
--至此，机器人本体、控制柜、示教编程器的连接就以全部完成。
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