拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。Unitree B2-W机器狗展现新技能：晶振在四足机器人中的关键作用机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。Unitree B2-W机器狗展现新技能：晶振在四足机器人中的关键作用资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

一、机器狗技术的新飞跃
随着和技术的飞速发展，机器狗（四足机器人）逐渐从实验室走向商业应用，引发了越来越广泛的关注。
12月23日，宇树发布了Unitree B2-W机器狗的最新，并配文称：“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”。视频显示，Unitree B2-W机器狗采用了“轮+足”式设计，可以完成原地转体两周接倒立转体三周半、托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等高难度动作。此外，Unitree B2-W机器狗能够在陡峭的山坡、浅水道路、逆行溪流等复杂场景中行走自如，甚至能够承载一名成年男子越野前行。

Unitree B2-W机器狗展现新技能：晶振在四足机器人中的关键作用 第1张
（图片来源网络，侵删）

Unitree B2-W机器狗的卓越性能和创新技术，为未来的机器狗发展与应用提供了更多可能性。例如，在工业应用领域，可以进行日常监测、检测和搬运工作；在公共安全领域，可以用于环境检测、物体检测和气味检测等安全防范工作；在自然灾害区域，凭借自主导航、避障和生命探测等技术，可以协助进行搜救、搬运等任务；在物流领域，能够在仓库、港口等复杂环境中搬运货物，提高物流效率；随着技术的不断升级和应用场景的不断拓展，机器狗有潜力在更多领域大展身手。

Unitree B2-W机器狗展现新技能：晶振在四足机器人中的关键作用 第2张
（图片来源网络，侵删）

机器狗的优异表现离不开内部复杂多样的组成元件，晶振就是其中的一个关键组件。晶振的作用是提供稳定且可靠的，以保证机器狗系统的同步、稳定性和数据传输的准确性。由于机器狗通常应用在户外或温度变化较大的场景，复杂多变的应用场景对其晶振品质和稳定性提出了严格要求，为了减少环境变化对机器狗的影响并保证其正常运作，通常会采用温度补偿（TCXO），以确保在较大温度变化的环境中输出稳定且的时钟信号。除了TCXO温补晶振，32.768KHz晶振也是机器狗设计中的常用选择，用于产生稳定的时序基准信号，保证系统时间的准确性。

晶振广泛应用于机器狗的各个模块，包括但不限于：

1、模块：晶振能够提供稳定的时钟信号，确保控制单元运行的稳定性和精确性

2、WiFi模块：晶振用于提供高精度的时钟信号，保证的同步和稳定

3、姿态（/加速度计等）：晶振提供稳定的时钟信号，用于同步数据采集

4、模块：晶振提供时钟信号，以保证的稳定性与数据传输的准确性

YXC提供高精度、高准确度的时钟晶振，为机器狗的卓越性能提供了重要的技术支持，助力其在各个领域大放异彩。

二、YXC提供“机器狗”解决方案

机器狗需要在多变的气候和温度条件下保持高度的稳定性和精确性。温补晶振通过内置的温度补偿电路，能够减小环境温度变化对振荡频率的影响，从而确保设备在不同温度下均能提供稳定的频率参考信号。

YXC推荐三款温补晶振（TCXO）产品，用以满足不同方案需求：

1、通用系列

YSO510TP：在-40~85℃的温度范围内，稳定性可达±2.5PPM，具备多种尺寸。

2、预系列

YSO511PJ：可在10~250MHz范围内自由定制频率。

3、高精度系列

YSO512ET：具备超高精度，温度稳定性最高可达±0.1PPM。

· 通用TCXO系列：YSO510TP

YSO510TP为通用系列TCXO。可选频率范围为10~52MHz、尺寸最小可达2.0 x 1.6mm、具备CMOS与Clipped sine wave两种输出方式。在-30~85℃的工作温度范围内，温度稳定性（典型值±2.5PPM，最小值±0.28PPM）。以下为产品实测数据：

YSO510TP

温度稳定性测试曲线图

测试结果：在-30~85℃的工作温度范围内，测试样品的温度稳定性满足≤±2.5PPM

· 预编程TCXO系列：YSO511PJ

YSO511PJ产品参数

YSO511PJ为预编程TCXO。在-40~85℃的工作温度范围内，温度稳定性≤±2.5PPM、输出方式为CMOS。该产品可满足10~250MHz范围内任意频率定制，适用于特殊频率需求方案。

· 高精度TCXO系列：YSO512ET

YSO512ET产品参数

YSO512ET为高精度TCXO。适用于10-50MHz范围内的常规频点、封装尺寸为5.0*3.2、7.0*5.0mm、具备CMOS与Clipped sine wave两种输出方式。该产品在-40~85℃工作范围内，温度稳定性最高可达±0.1PPM。

· 32.768KHz

YXC 提供的 32.768KHz

高精度时钟晶振，能够为机器狗的提供稳定的时钟时序信号，确保其在各种环境下的控制精度和可靠性。市场主流采用32.*1.5mm封装，YXC同步提供2.0*1.2mm与1.6*1.0mm的小尺寸32.768KHz谐振器，助力多样化机器狗方案设计。