艾为推出扫地机器人应用方案助力品质生活

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。艾为推出扫地机器人应用方案助力品质生活机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。艾为推出扫地机器人应用方案助力品质生活资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

随着新世代人群消费习惯转向对生活品质、解放双手新体验的追求，以扫地机、洗地机为代表的清洁电器逐步迎来市场需求的爆发。根据欧睿咨询数据，2011年~2021年扫地机销量从214.21万台增长到1561.15万台，年复合增长率（CAGR）21.97%。 顺应这一趋势，艾为推出扫地产品应用方案，为用户提供人性化交互和便利的体验。

艾为扫地机器人方案框图如下：

方案主要分为四部分

人机交互

检测

马达驱动

通用器件

人机交互（呼吸灯驱动，PA，容式按键，屏幕显示）

随着的普及，消费者对于使用体验的需求逐步显现。艾为对于人机交互体验的提升主要围绕视觉、听觉、触摸等方面。

1.呼吸灯驱动

灵动的呼吸灯不仅能指示工作状态，更能提升机器人的人性化体验和科技感。随着语音控制等智能化功能的引入，主机和基站都是呼吸灯适合应用的场景。

艾为呼吸灯驱动经过十余年耕耘，产品覆盖3~216通道，提供+灯效+软件调试的全方位服务，便于客户的方案实现，已在多家头部厂商导入量产。

市场应用的主要产品为AW210xx高性能直驱型系列，以36通道型号AW21036为例简介如下：

•可驱动36颗 / 12颗RGB，单路1680万级

•±5%电流

•EMI和音频噪声抑制

•开路/短路检测

•自主呼吸模式，节省主控功耗

•：400kHz I²C

•范围: 2.7V~5.5V，地址可扩展

•封装：QFN-44L 5mm×5mm×0.75mm

2.音频PA

语音互动也是重要的人机交互方式。在语音助手对话的基础功能上，近两年发布的部分机型将实时通话作为新的亮点，对音频链路提出了新需求。

针对扫地机市场的不同应用需求，艾为音频产品提供不同规格型号。例如部分场景为简化设计，要求音频PA EMI尽可能小，适合采用AB类的AW8091SPR，部分场景由于平台限制，需采用数字接口，则推荐AW88082等数字接口系列。

High PSRR: 85dB

优秀的“pop-click”噪声抑制能力

支持外部设置增益

专有的Thermal AGC功能

MSOP-8L封装

电源电压范围: 2.5V~5.5V

3.容式按键

随着消费者对扫地机器人自清洁程度、耐用年限、美观程度需求的提升，容式按键带来的一体化设计和防尘、防水效果越来越受到欢迎。

针对这一场景，艾为推荐单点触控AW93001系列和集成防水算法的AW9320x系列。

Sensitivity jusd by the capacitance (0~50pF) outside

Slow s mode: 160ms，Fast scan mode: 48ms

ve high/low input，Push-pull/Open-drain output

Active high/low selected by n AHLB

Toggle output selected by pin TOG

Slow scan mode: 1.0μA

Fast scan mode: 3.2μA

2.4V~5.5V power supply

Package

SOT23-6L

DFN 1.5mm×1.0mm×0.55mm-6L

DFN 2.0mm×2.0mm×0.75mm-6L

3/5/8通道 高灵敏度 自容&互容式触控

分辨率：1 aF

补偿电容：220 pF

按键/接近/滑动等手势检测

高性能自适应温补算法

防水防汗 (大禹算法）

支持GPIO/PWM

支持程序客制化/OTA

I²C接口：400 kHz, 地址可扩展

VCC范围：2.7~3.6V

内存：16kB Flash，8kB

封装：

WLCSP-8B 1.75mm×1.19mm（AW93203）

DFN-10L 2.1mm×1.8mm（AW93205）

WLCSP-15B 1.75mm×1.19mm（AW93208）

QFN-24L 3.0mm×3.0mm（AW93208）

4.屏幕显示

扫地机/洗地机的屏幕显示方案主要分为两种：LCD屏幕和LED显示，对应的LED驱动艾为都有对应方案，并均已在业内头部扫地机/洗地机品牌量产。

Support 0.3% PWM dimming

200mV Reference Voltage

Up to 89% Efficiency for 2P7S LEDs

PWM control input for CABC operation

1.1MHz Switching Frequency

38V Over-voltage Protection for up to 10 LEDs in Series

2.7V to 5.5V Input Voltage Range

DFN 2mm×2mm×0.75mm-6L package

智能检测（霍尔开关/锁存，运放/）

扫地机器人作为一台高度自动化运行的设备，实时的内部检测必不可少，为主控提供机器各模块的工作状态。

艾为的智能检测包括霍尔开关/锁存和运放/比较器两大部分。

√ 霍尔开关主要用于集尘盒、水箱等模块的在位检测，霍尔锁存则用于检测滚轮翻转频次、以计算整机里程。

√ 运放/比较器的应用场景主要是和状态上报。

1.Hall检测

艾为推荐AW86504B（开关）和AW86530（锁存器），以AW86504B为例简介如下：

High sensitive omnipolar operation

Micropower operation：Typ 0.8μA (average: VDD=1.8V)

Ultra small package: SOT23-3L

VDD range: 1.6V to 5.5V

2.运放/比较器

艾为推荐AWS90001（单通道运放）、AWS79032（双通道运放）和AWS79101（单通道比较器）。以AWS79101为例简介如下：

Propagation Delay: 35 ns

Low Current Consumption: 58 μA

Rail-to-Rail Inputs and Output

Supply Operation From 1.8 V to 5 V

Wide Temperature Range: -40 °C to 125 °C

SOT 23 - 5L Package

审核编辑：刘清