拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。SLAMWARE ROS SDK的基础架构、部署方法和应用示例介绍机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。SLAMWARE ROS SDK的基础架构、部署方法和应用示例介绍资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
作为行业应用最广泛的基础架构之一，是很多用户开发机器人应用的首选框架，如果要在基于ROS开发的系统中集成思岚的机器人底盘或者SLAMKit建图定位解决方案，有什么最便捷的方法呢？ROS K就是为此而生。本文将为您介绍ROS SDK的基础架构、部署方法和应用示例。
ROS SDK通过内部SDK连接机器人或SLAMKit软件，并作为一个独立的ROS节点运行。ROS SDK可发布标准的激光雷达、定位、地图、数据等消息，同时订阅设置机器人位姿、开始/暂停建图、重定位、移动等控制命令。整体架构如下图所示：
在本次Slamware ROS SDK 入门引导中，你将：
掌握如何下载和安装相应版本的ROS SDK包
了解如何部署和开发SLAMWARE ROS SDK
了解相关的toc功能列表
开发环境需求
基于Ubuntu 16.04，并装有ROS软件包。
硬件需求
为使用ROS SDK，您需要一台基于Slamware的移动机器人，开启并配置合适的IP地址。slamware_ros_sdk_server_node节点启动后将尝试连接该机器人。
下载和安装SDK
由于ROS和Ubuntu系统有较强的性，且不同版本之间会存在兼容性问题，因此我们推荐用户根据下表安装对应的版本。
我们提供的ROS SDK支持ROS1和ROS2，支持aarch64和x86_64双平台，以及不同的GCC版本，如下所示：
* 相关版本可至思岚官网下载
Slamware ROS SDK包含了您开发过程中可能会用到的资源、代码，其目录结构组织如下：
部署和示例
以x86_64平台的Ubuntu20.04系统为例，将下载到的slamware_ros_sdk_-x86_64-gcc9.tar.gz解压后的目录结构如下:
1、编译
进入slamware_ros_sdk_linux_x86_64_gcc9目录，并执行cakin_make(ROS2则是colcon build)即可
2、配置工作空间系统环境
3、启动节点
若移动机器人处于AP模式，连接机器人WIFI，启动节点。
通过rviz查看机器人位姿、地图和激光观测。
节点说明
功能列表
相关topic列表如下：
审核编辑：刘清
全部评论
留言在赶来的路上...
发表评论