拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。基于RV1126开发板实现网络摄像头方案机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。基于RV1126开发板实现网络摄像头方案资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
本开发实例是一个包含：抓取摄像头数据、图像送入进行编码压缩、以及把压缩后的数据通过RTSP协议发送出去的简单核心示例。
若用户需要通过webServer对图像进行调整，以及配置摄像头的一些工作方式，则需要用户自行研发增加对应的功能。
摄像头与板卡的连接：
板卡与PC的连接：
如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-E编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。
在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。
cd ~/develop_environment ./run.sh
在EASY-EAI编译环境下创建存放源码仓库的管理目录：
cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit
通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库
git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Soluon.git
注：
* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。
* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。
进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：
cd EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-rtspIPCamera/ ./build.sh
注：
* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持b连接。
注：
* 若build.sh脚本不带任何参数，则仅会拷贝solution编译出来的可执行文件。
* 若build.sh脚本带有cpres参数，则会把Release/目录下的所有资源都拷贝到开发板上。
* 若build.sh脚本带有clear参数，则会把build/目录和Release/目录删除。
然后把编译好的结果部署到板卡中（有两种方法）。
方法一：通过执行以下命令手动部署【推荐】
cp Release/solu-* /mnt/userdata/Solu
方法二：在编译时加上编译参数自动部署
./build.sh cpres
通过按键Ctrl+Shift+T创建一个新窗口，执行adb shell命令，进入板卡运行环境。
adb shell
进入板卡后，定位到例程部署的位置，如下所示：
cd /userdata/Solu
运行例程前，先通过以下命令查看一下开发板网卡的地址：
ifconfig
运行例程命令如下所示：
./solu-rtspIPCamera Main &
运行打印如下所示：
[1] 3931 root@EASY-EAI-NANO:/userdata/Solu# media get entity by name: rkcif-lvds-dev is null media get entity by name: rkcif-li-lvds-subdev is null media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null media get entity by name: rkisp_path is null media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null media get entity by name: rkisp_dmapath is null media get entity by name: -mi-dphy-rx is null [16:45:52.418515][CAMHW]:XCAM ERROR CamHwIsp20.cpp:928: No free isp&ispp needed by fake camera! Rga built version:1.04 94a2c08+2023-04-12 10:23:53
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