斯坦福phd

iDP3（Improved 3D Diffusion Policy）是斯坦福大学联合多所高校推出的3D视觉运动策略，能提升人形机器人在多样化环境中的自主操作能力。与传统3D策略不同，iDP3基于自我中心的3D视觉表征，摒弃对...