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UniAct – 清华、商汤、北大、上海AI Lab共同推出的具身基础模型框架
UniAct 是新型的具身基础模型框架，解决不同机器人之间行为异构性的问题。通过学习通用行为，捕捉不同机器人共享的原子行为特征，消除因物理形态和控制接口差异导致的行为异构性。...
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UniAct 是新型的具身基础模型框架，解决不同机器人之间行为异构性的问题。通过学习通用行为，捕捉不同机器人共享的原子行为特征，消除因物理形态和控制接口差异导致的行为异构性。...
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