清华开源镜像
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发布了文章 2个月前
RDT – 清华开源的双臂机器人扩散基础模型
RDT(Robotics Diffusion Transformer)是清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。RDT具备十亿参数量,能在无需人类操控的情况下,自主完成复杂任务,如调酒...
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发布了文章 2个月前
KTransformers – 清华开源的大语言模型推理优化框架
KTransformers是清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技推出的开源项目,能优化大语言模型的推理性能,降低硬件门槛。KTransformers基于GPU/CPU异构计算策略,用MoE架构的稀疏性,支持在仅24G...
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