清华开源镜像

RDT（Robotics Diffusion Transformer）是清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。RDT具备十亿参数量，能在无需人类操控的情况下，自主完成复杂任务，如调酒...

KTransformers是清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技推出的开源项目，能优化大语言模型的推理性能，降低硬件门槛。KTransformers基于GPU/CPU异构计算策略，用MoE架构的稀疏性，支持在仅24G...