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ASAP – 卡内基梅隆大学联合英伟达推出的模拟与真实物理对齐框架
ASAP(Aligning Simulation and Real Physics)是卡内基梅隆大学和英伟达联合推出的,用在解决仿人机器人模拟与现实动力学不匹配问题的两阶段框架。ASAP基于预训练阶段在模拟环境中学习运动跟踪...
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ASAP(Aligning Simulation and Real Physics)是卡内基梅隆大学和英伟达联合推出的,用在解决仿人机器人模拟与现实动力学不匹配问题的两阶段框架。ASAP基于预训练阶段在模拟环境中学习运动跟踪...
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