卡内基梅隆mcds

LegoGPT 是卡内基梅隆大学推出的乐高积木设计模型，支持基于文本提示生成物理稳定且能构建的乐高积木模型。LegoGPT 基于自回归语言模型和大规模乐高设计数据集进行训练，根据用户输入的文本描述逐步生成乐高结构，确保设计的...

GAS（Generative Avatar Synthesis from a Single Image）是卡内基梅隆大学、上海人工智能实验室和斯坦福大学的研究人员提出的从单张图像生成高质量、视角一致且时间连贯虚拟形象的框架。...

ASAP（Aligning Simulation and Real Physics）是卡内基梅隆大学和英伟达联合推出的，用在解决仿人机器人模拟与现实动力学不匹配问题的两阶段框架。ASAP基于预训练阶段在模拟环境中学习运动跟踪...