机器人控制方法有哪些

限制机器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力觉传感器性能：力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分，其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影...