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怎么设置和机器人的自定义对话

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    发布了文章 17小时前

    如何设定机器人语义地图的细粒度级别

    0. 这篇文章干了啥? 机器人学中的一个基本问题是创建机器人观察到的场景的有用地图表示,其中有用性由机器人利用地图完成感兴趣的任务的能力来衡量。最近的研究,包括构建语义度量三维地图,通过检测对象和区域与封闭的语义标签集对应的...

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