车辆控制模型

牵引式移动机器人（AGV/AMR），通常由一个牵引车和一个或多个被牵引的车辆组成。牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过传感器和视觉系统感知周围环境，避免障碍物和碰撞...