机器人的指挥中枢是什么

机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025 如何让AI像人一样，仅凭少量演示，就能稳健适应复杂多变的真实场景？美国东北大学和波士顿动力RAI提出了HEP（Hierarchical...