机器人建模规划与控制

世界模型在机器人任务规划中的全新范式：NUS邵林团队提出通用机器人规划模型FLIP 本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文第一作者为新加坡国立大学博士生高崇凯，其余作者为北京大学实习生张浩卓，新加坡国立...