拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。OrangePi AI Studio运行Deepseek-R1蒸馏模型，开启你的AI之旅机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。OrangePi AI Studio运行Deepseek-R1蒸馏模型，开启你的AI之旅资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
2025年蛇年春节，DeepSeek强势出圈，以十分之一的训练成本比肩Open GPT-4o的性能，重塑AI世界新秩序。DeepSeek向全世界开源，为全球的数据科学家、AI爱好者乃至中小开辟了一条通往前沿技术的道路。
DeepSeek是一款集成多种的开发平台，旨在为用户提供高效、便捷的AI模型训练、部署和应用服务。它支持自然语言处理（NLP）、（CV）、等多个领域的任务，还提供丰富的预训练模型和工具，帮助用户快速构建和优化AI应用。
DeepSeek点燃了AI应用。今天，我们就给大家分享如何利用手中的设备运行Deepseek。我们所采用的设备是OrangePi AI Studio。
OrangePi AI Studio：高算力算力卡
OrangePi AI Studio采用昇腾AI技术路线，融合“ core，AI core，Vector core，Image core”于一体，提供“基础通用算力+超强AI算力+编解码核心”，充分满足推训一体AI任务需求，拥有48GB /96GB LP4X，速率高达4266Mbps。
OrangePi AI Studio汇聚了(4.0)、、电源按键、等，可广泛应用于OCR识别、目标识别、人脸识别、搜索推荐、大模型多模态、内容审核、、数字医疗、等诸多AI应用场景。
OrangePi AI Studio当前支持Ubuntu22.04.5、内核5.15.0.126，即将支持Windows，满足市场对于算力的强烈需求，降低用户的学习成本、开发成本和运营成本。
实操指南：OrangePi AI Studio运行Deepseek
1.1硬件连接
使用USB4数据线连接opi ai studio和Ubuntu PC。开启Ubuntu PC，参考用户手册中驱动安装步骤安装驱动。
正确连接opi ai studio和pc后，在pc开机状态下，左右两侧指示灯常亮，中间指示灯闪烁。
1.2下载docker镜像
1）首先在Ubuntu中安装下docker软件，安装完docker后如果使用docker -v命令能看到版本号说明安装成功。
#apt update
#apt install -y docker.io
#docker -v
2）打开下面的链接，再点击ATB-Models下载选项：
https://www.hiascend.com/developer/downlo/community/result?module=ie%2Bpt%2Bn
3）然后点击镜像版本中的1.0.0-300I-Duo-py311-openeuler24.03-lts对应的下载选项。
4）点击1.0.0-300I-Duo-py311-openeuler24.03-lts右侧的立即下载后会显示下面的安装步骤：
a)使用root用户运行下面的命令获取登录访问权限，然后输入密码登录。不同账号看到的下载地址是不一样的，按照实际获取的信息填写。
#docker login -u cn-south-1@ADW7CJ164S04NEELZP swr.cn-south-1.myhuaweoud.com
Password:
WARNING! Your password will be stored unencrypted in /root/.docker/config.json.
Configure a credenal helper to remove this warning. See
https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/login/#credential-stores
Login Succeeded
b)然后下载镜像即可。
#docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/ascendhub/mindie:1.0.0-300I-Duo-py311-openeuler24.03-lts
c)下载好的镜像如下所示：
#docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/ascendhub/mindie 1.0.0-300I-Duo-py311-openeuler24.03-lts 74a5b9615370
3weeks ago 17.B
1.3 使用docker镜像的方法
1)在任意位置创建一个名为start-docker.sh的启动脚本，内容如下所示：
#vim start-docker.sh
IMAGES_ID=$1
NAME=$2
if [ $# -ne 2 ]; then
echo "error: need one argument describing your container name."
exit 1
fi
docker run --name ${NAME} -it -d --net=host --shm-size=500g
--privileged=true
-w /home
--device=/dev/davinci_manager
--device=/dev/hisi_hdc
--device=/dev/devmm_svm
--entrypoint=bash
-v /models:/models
-v /usr/local/Ascend/driver:/usr/local/Ascend/driver
-v /usr/local/mi:/usr/local/dcmi
-v /usr/local/bin/npu-smi:/usr/local/bin/npu-smi
-v /usr/local/sbin:/usr/local/sbin
-v /home:/home
-v /tmp:/tmp
-v /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai:/etc/localtime
-e http_proxy=$http_proxy
-e https_proxy=$https_proxy
${IMAGES_ID}
2)然后查看下docker镜像的IMAGE ID。
#docker images
REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE
swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/ascendhub/mindie 1.0.0-300I-Duo-py311-openeuler24.03-lts 74a5b9615370
3weeks ago 17.5GB
3)然后依次执行如下命令启动并进入容器：
a.首先运行start-docker.sh脚本创建运行容器，此命令只需执行一次。74a5b9615370是我们上一步中查询到的docker镜像ID，mindIE是我们自定义的容器名，可以自行更改，之后进入docker容器的时候需要使用这个名字。
#chmod +xstart-docker.sh
#bash start-docker.sh74a5b9615370deepseek
b.然后运行下面的命令进入容器命令行。
#docker exec -itdeepseekbash
1.4 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B
1)依次执行下面的命令，下载DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B模型权重，将其放到/models目录下。如无法下载可参考国内模型网站使用方法一小节的方法通过国内模型网站下载。
#mkdir /models
#cd /models
#apt install -y git-lfs
#git clone--depth=1https://deepseek-ai/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B
2)如果是32GB或32GB以下内存的电脑，需要加大内存交换分区的大小，不然转换权重和执行推理程序时会由于内存不够而退出。这一步请在物理机上执行，不支持在docker容器内执行。
#falloca -l 6 /swap_model
#chmod 600 /swap_model
#mkswap /swap_model
#swapon /swap_model
#使用完成后可以使用下面的命令释放空间
#swapoff /swap_model
#rm /swap_model
3)使用chown命令将/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B目录及其所有文件的所有者和组更改为root用户和root组。
#chown root:root -R/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B
4)推理DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B模型的命令如下所示：
#cd $ATB_SPEED_HOME_PATH
#torchrun --nproc_per_node 1 --master_port 20037 -m examples.run_pa --model_path /models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B/ --max_output_length 256
5)推理成功后，在输出的最后，可以找到Question和Answer，结果如下所示：
6)纯模型能够正常推理后，我们修改mindie server配置。
#vim /usr/local/Ascend/mindie/latest/mindie-service/conf/config.json
"httpsEnabled" : false，
"npuDeviceIds" : [[0]],
"modelName" : "DeepSeek",
"modelWeightPath" : "/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B",
"worldSize" :1,
7)我们需要先修改模型目录下的config.json文件的权限为640，否则无法启动server服务。
#chmod 640/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B/config.json
8)执行以下命令启动MindIE Server服务，如果最后有如下的输出，表示启动成功。。
#cd /usr/local/Ascend/mindie/latest/mindie-service/bin
#./mindieservice_daemon
......
Daemon start success!
9)接着拉取聊天案例代码。
#git clone https://gitee.com/toolsmanhehe/chat_robot.git
10)安装依赖。
#cd chat_robot
#p3 install -r requirements.txt -i https://mirro.huaweicloud.com/repository/pypi/ple
11)启动聊天机器人demo程序。启动后，会打印如下信息，复制其中的url到浏览器打开。
a)首先程序会自动查询当前设备上MindIE中运行的模型信息，并打印出来。
b)如果提示暂不支持，请核对MindIE Server中的“modelName”字段。
c)然后等一会就会打印两个ip地址。第一个url只能在启动主程序的电脑上访问，第二个url可以通过和启动主程序的电脑同一网络下的设备访问。
# main.py
检测到mindie server中启动了DeepSeek模型。
* Serving Flask app main
* Debug mode: off
WARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment. Use a production WSGI server instead.
* Running on all addresses (0.0.0.0)
* Running on http://127.0.0.1:5000
* Running on http://10.31.3.139:5000
Press CTRL+C to quit
12)浏览器打开上面的链接后我们可以看到下面这个页面，左侧提供了一些问题，点击可以直接提问。
1.5 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B
13)依次执行下面的命令，下载DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B模型权重，将其放到/models目录下。如无法下载可参考国内模型网站使用方法一小节的方法通过国内模型网站下载。
#mkdir /models
#cd /models
#apt install -y git-lfs
#git clone--depth=1https://deepseek-ai/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B
14)如果是32GB或32GB以下内存的电脑，需要加大内存交换分区的大小，不然转换权重和执行推理程序时会由于内存不够而退出。这一步请在物理机上执行，不支持在docker容器内执行。
#fallocate -l 64G /swap_model
#chmod 600 /swap_model
#mkswap /swap_model
#swapon /swap_model
#使用完成后可以使用下面的命令释放空间
#swapoff /swap_model
#rm /swap_model
15)使用chown命令将/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B目录及其所有文件的所有者和组更改为root用户和root组。
#chown root:root -R/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B
16)推理DeepSeek-R1-Distill-Qwen-14B模型的命令如下所示：
#cd $ATB_SPEED_HOME_PATH
#torchrun --nproc_per_node 1 --master_port 20037 -m examples.run_pa --model_path /models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B/ --max_output_length 256
17)推理成功后，在输出的最后，可以找到Question和Answer，结果如下所示：
18)纯模型能够正常推理后，我们修改mindie server配置。
#vim /usr/local/Ascend/mindie/latest/mindie-service/conf/config.json
"httpsEnabled" : false，
"npuDeviceIds" : [[0]],
"modelName" : "DeepSeek",
"modelWeightPath" : "/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B",
"worldSize" :1,
19)我们需要先修改模型目录下的config.json文件的权限为640，否则无法启动server服务。
#chmod 640/models/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B/config.json
20)执行以下命令启动MindIE Server服务，如果最后有如下的输出，表示启动成功。。
#cd /usr/local/Ascend/mindie/latest/mindie-service/bin
#./mindieservice_daemon
......
Daemon start success!
21)接着拉取聊天机器人案例代码。
#git clone https://gitee.com/toolsmanhehe/chat_robot.git
22)安装依赖。
#cd chat_robot
#pip3 install -r requirements.txt -i https://mirrors.huaweicloud.com/repository/pypi/simple
23)启动聊天机器人demo程序。启动后，会打印如下信息，复制其中的url到浏览器打开。
a)首先程序会自动查询当前设备上MindIE中运行的模型信息，并打印出来。
b)如果提示暂不支持，请核对MindIE Server中的“modelName”字段。
c)然后等一会就会打印两个ip地址。第一个url只能在启动主程序的电脑上访问，第二个url可以通过和启动主程序的电脑同一网络下的设备访问。
# 3 main.py
检测到mindie server中启动了DeepSeek模型。
* Serving Flask app main
* Debug mode: off
WARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment. Use a production WSGI server instead.
* Running on all addresses (0.0.0.0)
* Running on http://127.0.0.1:5000
* Running on http://10.31.3.139:5000
Press CTRL+C to quit
24)浏览器打开上面的链接后我们可以看到下面这个页面，左侧提供了一些问题，点击可以直接提问。
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