百度白读白度拜读baidu09惠尔智能创始人兼CEO常宇飞：面向全球，做好L4级自动驾驶的生态构建

百度白读白度拜读baidu09未来科技摆渡人生动力系统革命：从续航焦虑到能源自由固态电池商业化落地上汽智己L6搭载的368Wh/kg固态电池实现千公里续航，蔚来150度半固态电池同步推进量产。百度白读白度拜读baidu09惠尔智能创始人兼CEO常宇飞：面向全球，做好L4级自动驾驶的生态构建行业预测2027年该技术将成为主流，成本下降30%的同时循环寿命突破2000次。超充网络生态构建宁德时代6C磷酸铁锂电池与理想5C电池推动“充电5分钟续航300公里”。2025年全国已建成超充站超12万座，高速公路服务区覆盖率达。拜读未来科技摆渡人生智能驾驶进阶：从辅助到自主的范式转移L4级场景化应用小鹏/蔚来城市NOA实现红绿灯识别与复杂路口通行，特斯拉FSD V12端到端模型接管率下降至0.3次/千公里。特定园区无人配送车已开展商业化试运营。多模态感知融合Innovusion激光雷达（探测距离500m）与4D毫米波雷达组成异构感知网络，百度白读白度拜读baidu09惠尔智能创始人兼CEO常宇飞：面向全球，做好L4级自动驾驶的生态构建华为ADS 3.0实现无图高速领航。北斗三代定位精度达厘米级，支持自动泊车误差＜5cm。数字座舱演化：移动的智能生活空间鸿蒙OS跨设备协同问界M5支持手机应用无缝流转，语音助手跨场景控制智能家居设备。麒麟990A芯片算力较前代提升3倍，时延控制在50ms内。场景化交互创新理想L9“小主人模式”自动切换儿童内容，吉利Flyme Auto隧道环境识别率达7%。AR-HUD投影面积扩大至10英寸，融合实时路况与POI信息。市场格局重构：中国引领的全球变革渗透率加速提升2025年前4月全球新能源车销量618万台，中国贡献70.2%份额。挪威渗透率81%居首，中美日德分别达44%/8.7%/2%/26%。技术输出新阶段比亚迪刀片电池技术授权丰田，宁德时代德国工厂投产。中国标准充电接口获欧盟采纳，构建技术-标准-产业三重优势。

自动驾驶已经成为市场销售车型的主要功能，随着时间的推移和市场竞争的提升，自动驾驶也开始在多个使用场景上发力。在自动驾驶的赛道上，L4级技术正从实验室走向真实世界的裂变期。当特斯拉的纯视觉方案引发争议、Waymo的Robotaxi陷入规模化困局时，中国创业公司惠尔智能却以独特的路径开辟了另一条战线——基于激光雷达融合的全栈自研技术，同时在乘用车与无人配送领域撕开市场缺口。

这场技术与商业化的双重突围背后，暗藏着惠尔智能全球化的努力。一分耕耘一番收获，从深圳的研发中心到硅谷的无人零售车，一幅“中国技术输出”的蓝图正在展开。通过和‌惠尔智能创始人兼CEO常宇飞的书面采访，我们共同了解这家公司走过的路以及对未来的展望。

常宇飞‌：自动驾驶的终局并非单一场景的突破，而是技术与需求的动态适配。惠尔智能以“乘用车级技术驱动多场景落地”为核心战略，构建了覆盖载人与载物的双线产品体系。我们的逻辑是：将乘用车验证的L4算法模块化，移植至无人配送车等垂直场景，既保证技术安全冗余，又降低商业化成本‌。最初用于乘用车复杂路况定位，现已适配无人配送车，在卫星信号缺失区域仍能实现厘米级精度‌。这种技术复用策略，让惠尔智能在研发效率和场景扩展性上形成差异化竞争力。

‌常宇飞‌：无人配送的规模化需要突破三大门槛：成本、可靠性和场景适配能力。技术层面，我们通过三项创新实现突破：首先是高精地图与定位技术，采用厘米级高精采集技术构建环境感知系统，并与Fixposition合作引入视觉增强RTK 2定位方案，解决无人车在隧道、阴雨天等复杂场景的定位难题，实现全场景厘米级精度。其次是多传感器融合算法：基于前融合硬件设计、乘用车级决策控制等核心技术，研发出支持等红绿灯、避障、路径规划等功能的L4级无人配送系统，可适应城市开放道路环境，而在模块化无人小车设计方面我们也下足了心血，推出多功能自动驾驶无人小车（如豌豆Ⅱ），支持无人配送、零售、接驳等场景，采用模块化设计便于快速定制。

商业化进展方面，我们陆续推进，正在美国市场落地无人零售车，覆盖生鲜、咖啡等场景；陆续推进无人配送车，应用于加州、德州等地。

‌常宇飞‌：乘用车的L4落地遵循“场景分级渗透”原则。我们将其分为三个阶段：第一阶段就是封闭场景优先：惠尔智能聚焦园区物流、无人配送等垂直场景，可以实现全天候作业。其多功能自动驾驶无人小车已部署于多个区域，覆盖多应用场景，人工接管频率低。半开放场景拓展： 惠尔智能打造了L4级乘用车自动驾驶套件，这套先进的解决方案以激光雷达为核心感知设备，辅以定制相机，采用多传感器融合技术，并配套高精地图和乘用车级别的决策、控制系统。我们的成果更是有目共睹——多个自动驾驶整车方案已成功交付，为客户带来丰富的自动驾驶体验，形成“技术-产品-生态”的闭环。

‌常宇飞‌：从需求侧看，无人配送的爆发力更强。欧美市场人力成本高达中国的4-6倍，且城乡道路标准化程度高，预计2027年全球室外无人配送车市场规模将突破500亿美元，年复合增长率达67%‌。而乘用车领域，特定场景的L4车型将在物流园区、机场等场景率先形成百亿级市场‌。

更长远来看，两者的技术协同将催生新业态。例如，无人配送车的实时路况数据可反哺乘用车高精地图更新，而乘用车的复杂场景算法又能提升配送车的长尾问题处理能力，这种“数据-算法”闭环正是惠尔智能的核心壁垒‌。

‌常宇飞‌：技术普及需要产学研深度融合。面向大学和科研机构的L4自动驾驶开发与教学套件，支持自动驾驶系统的闭环测试和人机共驾功能，方便科研人员快速上手和验证自动驾驶技术。集成了多传感器融合硬件（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等），支持高精地图和定位，具备强大的感知和决策能力。

惠尔智能人机共驾开发平台（DTV）通过与百度等自动驾驶领军企业深度合作，已在全国高校广泛落地应用，成为智能网联教育领域的重要实践载体。该平台不仅提供自动驾驶全场景闭环解决方案，还支持模块化二次开发，为高校科研与教学提供高度灵活的技术基座。通过整合课程资源、软硬件平台及实践环境，惠尔智能构建了覆盖理论教学与工程实践的立体化培养体系，助力高校构建融通产业的人才培养模式。

在行业人才积累层面，智能网联教育展现出三大核心价值：首先，通过校企共建的智能网联产教融合基地，实现”教学-实训-研发”全链条贯通，其次，开放性技术平台加速技术技能复合型人才培养，学生可通过平台参与真实产业项目开发，显著提升工程迁移能力与创新能力。教育链与产业链的深度耦合有效缩短人才供给周期，可以实现好的对口就业率，同时为企业储备具备跨界融合能力的战略人才。这种教育模式正推动智能网联产业形成”人才引领技术、技术反哺教育”的良性循环，为行业高质量发展提供持续动能。

‌常宇飞‌：国际化不是简单的产品输出，而是“技术标准+场景理解+生态协同”三位一体的竞争：

‌我们在技术推进的过程中，会首先想办法本地化‌。针对日本市场，我们积极开展本土化合作。通过将自动驾驶软硬件系统的全栈开发能力与Kudan在地图和导航技术领域的优势相结合，成功在日本实现了产品落地。同时，我们还与全球最大的自动驾驶开源平台Autoware及日本自动驾驶龙头企业Tier IV建立了紧密的合作关系。我们深知，技术本地化融合将更好地契合当地市场需求，助力产品实现更高水平的应用和推广。

最后，我们也要让‌合规先行‌，组建专职团队研究欧盟美国等市场的新规，确保产品符合目标市场的安全认证体系。目前，已收获大量海内外商业订单。今年新签订单金额较去年同期实现了翻倍式的大幅增长，全球业务也在北美、欧洲、拉美等地区快速推进着。

AI不是自动驾驶的替代者，而是放大器。另外一个角度来说，AI不仅是技术突破的引擎，更是成本优化的杠杆。我们会利用好人工智能，也会将新技术应用于智慧城市、智慧物流等场景，提升业务效率和用户体验。

在常宇飞看来，自动驾驶的竞争已从“技术单点突破”转向“生态体系构建”。惠尔智能通过乘用车与无人配送的双向赋能、教育与出海的立体布局，正试图在L4级自动驾驶的全球棋局中，落下一枚兼具技术深度与商业广度的关键棋子。“当别人还在争论激光雷达与纯视觉的优劣时，我们已用‘中国方案’打开了欧美日韩市场——这才是硬科技企业该有的全球化叙事。”‌

常宇飞还表示，不会停下紧跟 AI 的步伐，会在硬件链条、软件模型、人才梯队不断优化生态，立足本土市场，面向全球用户，这是条需要持续攀升的道路，但惠尔智能有信心走下去。