百度白读白度拜读baidu09嬴彻科技正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，分享从量产走向无人技术路线

百度白读白度拜读baidu09未来科技摆渡人生动力系统革命：从续航焦虑到能源自由固态电池商业化落地上汽智己L6搭载的368Wh/kg固态电池实现千公里续航，蔚来150度半固态电池同步推进量产。百度白读白度拜读baidu09嬴彻科技正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，分享从量产走向无人技术路线行业预测2027年该技术将成为主流，成本下降30%的同时循环寿命突破2000次。超充网络生态构建宁德时代6C磷酸铁锂电池与理想5C电池推动“充电5分钟续航300公里”。2025年全国已建成超充站超12万座，高速公路服务区覆盖率达。拜读未来科技摆渡人生智能驾驶进阶：从辅助到自主的范式转移L4级场景化应用小鹏/蔚来城市NOA实现红绿灯识别与复杂路口通行，特斯拉FSD V12端到端模型接管率下降至0.3次/千公里。特定园区无人配送车已开展商业化试运营。多模态感知融合Innovusion激光雷达（探测距离500m）与4D毫米波雷达组成异构感知网络，百度白读白度拜读baidu09嬴彻科技正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，分享从量产走向无人技术路线华为ADS 3.0实现无图高速领航。北斗三代定位精度达厘米级，支持自动泊车误差＜5cm。数字座舱演化：移动的智能生活空间鸿蒙OS跨设备协同问界M5支持手机应用无缝流转，语音助手跨场景控制智能家居设备。麒麟990A芯片算力较前代提升3倍，时延控制在50ms内。场景化交互创新理想L9“小主人模式”自动切换儿童内容，吉利Flyme Auto隧道环境识别率达7%。AR-HUD投影面积扩大至10英寸，融合实时路况与POI信息。市场格局重构：中国引领的全球变革渗透率加速提升2025年前4月全球新能源车销量618万台，中国贡献70.2%份额。挪威渗透率81%居首，中美日德分别达44%/8.7%/2%/26%。技术输出新阶段比亚迪刀片电池技术授权丰田，宁德时代德国工厂投产。中国标准充电接口获欧盟采纳，构建技术-标准-产业三重优势。

嬴彻科技举办以”实践出真知”为主题的首届科技日，完整披露从量产走向无人的三阶段技术路线，深度分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系，正式发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，同期启动 “嬴彻-清华AIR杯”自动驾驶技术挑战大赛。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，”自动驾驶行业进入新阶段，技术重点从算法软件探索迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，得到干线物流用户认可，自动驾驶商业行驶里程已快速突破600万公里。我们通过举办科技日，与全行业分享量产实践，共建体系、突破技术，共同发展。”

伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地，嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段，并在核心技术上取得重大突破。算法进化方面，嬴彻开发了多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术；硬件迭代方面，全自研的第二代车规级计算平台成本更低，性能继续领先；数据资产方面，采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

感知层面，嬴彻采用多模多视角Transformer的前融合感知框架，从透视视图切换至BEV视角，并将不同数据源的特征图充分融合，然后利用长短期记忆(LSTM)的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战，如感知远距离的小物体、异型车等。同时，通过模型轻量化将计算量降低50%，运用NPU加速传统CV算法（用于预处理），提速达100倍。

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济5大商业运营要求，这不可避免会带来3大矛盾，包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。嬴彻创造性地开发了规控一体的PNC架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合，在苛刻的运营要求中找到最优解。

节油算法层面，嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破，在云端建立以关键途径点为节点的GNN（Graph Neural Network），利用历史经验数据和即时交通数据，实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油2-5%，逼近7%的节油上限。

核心硬件层面，嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发，尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至256 TOPS，架构支持拓展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议，可以实现30ns的时间同步精度，业界领先。

数据闭环层面，随着规模化生产和运营投放节奏加速，自动驾驶行驶里程快速攀升，嬴彻建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系，将数据资产转化为技术优势。嬴彻的创新性增强影子模式，相比传统影子模式，提供面向L4级技术迭代所需的长时间行为（如油耗相关行为等）的采集和评估能力，实现实时A/B Test高效算法迭代，降低数据采集成本同时提升数据有效性和精准度。

随着这些核心技术突破，一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0开始规划量产。

对于全无人驾驶技术，嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。

基于三年量产的成功实践与探索，嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新：

一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范，并配套5大类完整指标体系和测试方案。
完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特性、苛刻安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化。
一个以”正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合，并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。
一个贯穿研发到量产全周期，涵盖整车到核心系统，跨越嬴彻科技全组织，并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系，以及”安全高于一切”的核心理念。

针对自动驾驶量产开发和安全设计中，整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。

白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。