VPP（Video Prediction Policy）是清华大学和星动纪元推出的首个AIGC机器人大模型。基于预训练的视频扩散模型，学习互联网上的大量视频数据，直接预测未来场景生成机器人动作。VPP能提前预知未来，实现高频预测和动作执行，支持跨人形机器人本体切换，显著降低对高质量机器人真机数据的依赖。VPP在Calvin ABC-D基准测试中取得接近满分的成绩，在真实世界的复杂灵巧操作任务中表现出色。VPP的开源为具身智能机器人的发展提供强大的技术支持。

VPP – 清华和星动纪元推出的首个AIGC机器人大模型 第1张
（图片来源网络，侵删）
VPP – 清华和星动纪元推出的首个AIGC机器人大模型 第2张
（图片来源网络，侵删）