TinyVLA – 华东师范和上海大学推出面向机器人操控VLA模型

baidu09_com 2025-08-31 8 0

TinyVLA是一种面向机器人操控的视觉-语言-动作（VLA）模型，由华东师范大学和上海大学团队推出。针对现有VLA模型的不足，如推理速度慢和需要大量数据预训练，提出解决方案。TinyVLA基于轻量级的多模态模型和扩散策略解码器，显著提高推理速度，减少对大规模数据集的依赖。模型在模拟和真实机器人平台上经过广泛测试，证明在速度、数据效率以及多任务学习和泛化能力方面优于现有的先进模型OpenVLA。TinyVLA的推出，为机器人控制领域提供一种快速、高效的新方法，有望在资源受限的环境中实现快速部署和应用。