SpatialVLA 是上海 AI Lab、中国电信人工智能研究院和上海科技大学等机构共同推出的新型空间具身通用操作模型，基于百万真实数据预训练，为机器人赋予通用的3D空间理解能力。SpatialVLA基于Ego3D位置编码将3D空间信息与语义特征融合，用自适应动作网格将连续动作离散化，实现跨机器人平台的泛化控制。SpatialVLA 在大规模真实机器人数据上预训练，展现出强大的零样本泛化能力和空间理解能力，在复杂环境和多任务场景中表现突出。SpatialVLA 开源代码和灵活的微调机制为机器人领域的研究和应用提供了新的技术路径。

SpatialVLA – 上海 AI Lab 联合上科大等推出的空间具身通用操作模型 第1张
（图片来源网络，侵删）
SpatialVLA – 上海 AI Lab 联合上科大等推出的空间具身通用操作模型 第2张
（图片来源网络，侵删）