SAM2Point是基于SAM2的3D分割技术,无需额外训练或 2D-3D 投影,直接对任意3D数据进行零样本分割。通过将3D数据体素化,模拟为多方向视频流,基于SAM2实现精确的空间分割。SAM2Point 支持多种3D提示类型,如点、框和掩码,展现出在多样场景下的泛化能力,包括3D物体、室内室外环境及LiDAR数据,为未来3D可提示分割研究提供了新起点。

SAM2Point – 基于SAM2的零样本3D分割技术,增强3D分割精确度  第1张
(图片来源网络,侵删)
SAM2Point – 基于SAM2的零样本3D分割技术,增强3D分割精确度  第2张
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