Psi R0是灵初智能发布的首个基于强化学习的端到端具身模型。支持双灵巧手协同进行复杂操作，能够将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，完成并闭环长程灵巧操作任务。Psi R0能实现跨物品、跨场景级别的泛化，具备较强的泛化能力和较高的鲁棒性。

Psi R0 – 灵初智能推出的端到端具身模型 第1张
（图片来源网络，侵删）
Psi R0 – 灵初智能推出的端到端具身模型 第2张
（图片来源网络，侵删）