LeRobot是由HuggingFace推出的开源项目,由前特斯拉研究员Remi Cadene领导开发。LeRobot致力于降低机器人技术的入门门槛,提供预训练模型、数据集和模拟环境,支持模仿学习和强化学习。LeRobot旨在创建一个多功能、可扩展的AI系统,适用于各种机器人硬件,从简单机械臂到复杂人形机器人。

LeRobot – HuggingFace推出的开源AI聊天机器人项目  第1张
(图片来源网络,侵删)
LeRobot – HuggingFace推出的开源AI聊天机器人项目  第2张
(图片来源网络,侵删)