GRUtopia 2.0（桃源2.0）是上海人工智能实验室发布的通用具身智能仿真平台。平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面升级，具备三大核心创新：通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。用户仅需通过“三行代码”可定义复杂任务，无需在多个平台之间切换。平台集成百万级标准化物体资产，可实现复杂场景的“一键生成”，降低开发成本。GRUtopia 2.0 支持多种具身智能任务，如导航、操作和运动控制。作为“虚实贯通”技术体系的核心，平台通过高性能仿真推动具身智能从虚拟走向现实。

GRUtopia 2.0 – 上海 AI Lab 推出的通用具身智能仿真平台 第1张
（图片来源网络，侵删）
GRUtopia 2.0 – 上海 AI Lab 推出的通用具身智能仿真平台 第2张
（图片来源网络，侵删）