DrivingDojo是中国科学院自动化研究所与美团无人车团队合作推出的数据集，用在训练和研究复杂的自动驾驶交互式世界模型。数据集包含18,000个视频片段，覆盖完整的驾驶操作、多智能体交互以及丰富的开放世界驾驶知识，为开发下一代自动驾驶模型提供了坚实的基础。DrivingDojo定义了动作指令跟随（AIF）基准，用在评估世界模型在执行动作控制的未来预测方面的能力。

DrivingDojo – 中科院联合美团推出的交互式驾驶世界模型数据集 第1张
（图片来源网络，侵删）
DrivingDojo – 中科院联合美团推出的交互式驾驶世界模型数据集 第2张
（图片来源网络，侵删）