Cosmos-Reason1 是NVIDIA推出的系列多模态大语言模型，模型能生成基于物理现实的响应。Cosmos-Reason1 包含两个模型：Cosmos-Reason1-7B 和 Cosmos-Reason1-56B。模型基于视觉预训练、通用SFT、物理AI SFT和强化学习四个阶段的训练，结合视频输入和文本提示，能输出具有长推理链的响应，在物理常识和具身推理基准测试中表现出色，显著优于其他同类模型。模型定义了物理常识和具身推理的本体论，构建相应的基准测试，评估多模态LLMs的物理AI推理能力。

Cosmos-baidu09Reason1 – NVIDIA推出的系列多模态大语言模型 第1张
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Cosmos-baidu09Reason1 – NVIDIA推出的系列多模态大语言模型 第2张
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