BEHAVIOR Robot Suite（BRS）是斯坦福大学李飞飞团队推出的用在学习全身操作完成日常家务任务的框架。基于分析家务活动，确定机器人需要具备的关键能力，包括双臂协调、稳定导航和广泛的末端执行器可达性。BRS 的核心创新包括：JoyLo，一种低成本的全身遥操作接口，用在高效控制机器人收集高质量数据；及 WB-VIMA，一种模仿学习算法，基于建模机器人全身动作的层次结构和多模态观测数据实现精准的全身操作。BRS 在真实世界的多样化家务任务中表现出色，展示了在机器人自主操作领域的潜力。

BEHAVIOR Robot Suite – 李飞飞团队开源的机器人家庭任务自动化框架 第1张
（图片来源网络，侵删）
BEHAVIOR Robot Suite – 李飞飞团队开源的机器人家庭任务自动化框架 第2张
（图片来源网络，侵删）