拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。中国科学院沈阳自动化研究所：研究基于石墨烯 PDMS封装的医用胶带柔性传感器，用于水下机器人运动检测机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。中国科学院沈阳自动化研究所：研究基于石墨烯 PDMS封装的医用胶带柔性传感器，用于水下机器人运动检测资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
水下环境感知对操作至关重要。由于柔性能够适应各种形状和表面，因此在深海生物捕获、环境检测和操作等科学应用中具有广泛的应用前景。然而，面对复杂的水下环境，实现水下柔性传感器以满足众多水下应用的需求仍是一项重大挑战。本文，中国科学院沈阳自动化研究所郭洪吉等研究人员在《VANCED MARIALS TECHNOLOGIES》期刊发表名为“A Nanocrack-Based Graphene/PDMS-Encapsulated Medical Tape Flexible Sensor for Moon Detection of Underwater Robots”的论文，受仿生结构启发，如蝎子腿关节和荷叶表面，提出了一种基于石墨烯/聚二甲基硅氧烷（PDMS）的柔性应变传感器，其敏感性基于纳米裂纹效应。
该医用胶带纳米裂纹基传感器展现出高灵敏度（GF = 1.98）、高疏水性（接触角 = 133°）及弯曲循环稳定性（5000次循环测试后ΔR/R0 < 0.2）。此外，该传感器可应用于机器人手部实现精准姿态监测与交互感知。本研究成果为水下柔性传感提供了创新解决方案，对提升水下机器人及其他相关海洋领域的操作灵活性具有重要潜力和应用价值。
图文导读
图1、纳米裂纹敏化石墨烯/PDMS 封装医用胶带柔性应变传感器的制造工艺。
图2. 在医用胶带上制造纳米裂纹。
图3、不同浓度石墨烯/PDMS 的形态特征。
图4. NbG/PeMT 在水浸后发生变化。
图5. 纳米裂纹敏化石墨烯/PDMS 封装的医用胶带柔性应变传感器的性能测试图像。
图6、NbG/PeMT集成到机械手食指的近端手指关节中。
图7. NbG/PeMT的应用集成了机械手，用于不同的手势识别。
小结
一种基于纳米裂纹的石墨烯/聚二甲基硅氧烷（PDMS）封装医疗胶带柔性传感器用于水下机器人姿态检测的新型方法已被提出。该传感器的制造过程简单，适合大规模生产。其设计包括医疗胶带基底、作为电极的纳米裂纹金（Au）层，以及用于封装的石墨烯/PDMS层。实验结果表明，基于纳米裂纹的石墨烯/PDMS封装医疗胶带传感器应变测量范围可达30%，灵敏度为GF 1.98。经过5000次疲劳测试后，传感器展现出优异的稳定重复性。机器人手指姿态监测实验证实了该传感器对水下机器人手部运动状态的实时监测能力。综上所述，我们提出了一种水下柔性传感器的封装方法。本文提出的NbG/PeMT传感器具有高线性灵敏度、宽测量范围、简单结构和良好重复性，使其在水下机器人姿态监测及其他相关海洋领域具有广阔应用前景。
文献：
https://doi.org/10.1002/admt.202500620
来源：材料分析与应用
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