拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。智能扫地机器人的工作原理和构成机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。智能扫地机器人的工作原理和构成资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

随着“懒人经济”快速发展，现在很多年轻人家中配置了扫地产品，它通常具有清扫、吸尘、擦地、智能提醒等功能，通过滚刷高速旋转形成真空，利用高速气流将垃圾吸入，然后收集在布袋中，经过滤网净化后的空气冷却电动机，并最终排出扫地机器人。操作便捷，小巧方便，成为家居重要产品。

智能扫地机器人一般包括金属材料、塑料、包材、零部件以及相关辅件等，部分主要包括芯片、、、、、激光雷达、、减速器、执行器、地刷等。智能扫地机器人是由哪些产品组成，它通常需要哪些分立器件产品？本期，合科泰给大家捋一捋。

智能扫地机器人的工作原理和构成 第1张
（图片来源网络，侵删）

智能扫地机器人的和构成

智能扫地机器人的核心是自主导航，技术壁垒是非常高的。扫地机器人的工作环境是由已知的静态障碍物和动态障碍物，如人、宠物等组成，自主导航技术涉及定位、路径规划和传感器技术，技术的复杂性较高，非常关键，对产品性能影响巨大。扫地机器人通常有几大模块组成，比如机器人前端的控制模块区，这个部分主要有板块、传感器、电池、接线板和开关等部件，垃圾存放区，这部分主要有吸尘器、灰尘盒、毛刷、拖板和拖布等部件，产品的运动部件装配区，这部分主要有电机、风机、传动装置和配重部件等。这种产品就是一个自动化的可移动装置，外佳有集尘盒的真空吸尘装置，控制发出指令为机身设定对应的控制路径，让其在室内反复行走。

智能扫地机器人的工作原理和构成 第2张
（图片来源网络，侵删）

扫地机器人系统一般包括系统、、电机驱动系统和传感器及调理、人机交互界面等。

电池管理部分可采用多节锂电池串联，这部分包括电池保护和充电管理，可能用到管理芯片和产品。锂电池为了保证电池安全和寿命，对充电过程分为四个阶段，涓流充电（低压预充）、恒流充电、恒压充电和充电终止，配置电池电压检测、输入限制、充电完成后关断充电器、电池部分放电后自动启动充电等功能。很多产品采用4.5V至24V的宽输入输入电压范围，支持1-4节的电池，可输入电流限制、充电电压、充电电流和最小系统电压调节。合科泰产品1117/A-3.3线性电源IC具有稳定的电压调节能力，宽温级范围，产品稳定可靠，非常适用于智能机器人产品。

在电池保护和电量计部分，这个可能用到专用锂电池保护IC。根据用户不同需求，可能包含过压/欠压保护，放电过流/短路保护，过温/欠温保护，放电过流/短路保护，电量计算，电压电流温度的全面的保护等功能。

在智能扫地机器人中的电源管理部分会有降压稳压过程，稳压提供给外置模块、传感器以及相关逻辑电路。5V电压经过二级降压到3.3V或者1.8V等，合科泰的稳压器产品可帮助电路实现稳定降压。在和非同步整流电路部分，桥堆以及等产品可以发作用。合科泰的LDO具有低噪声和静态电流低、低功耗以及稳定等特点。

在扫地机的电机驱动部分，通常亦直流有刷电机和，电机通常需要管保护，对这类产品要求是耐压能力大而稳定，开关损耗小，电机部分可以用合科泰的MOS管进行开关，实现对电机的控制。实现扫地机器人的主轮的正转、反转、刹车、空挡滑行等。合科泰的HKTG40C40可满足要求。

在传感器和信号调理部分，智能扫地机器人通常需要实现避障传感、沿墙传感、悬崖检测、虚拟墙检测、碰撞传感、里程检测，、动回充检测等功能，这对于电路要求，开关速度更高频，更快高效。

很多扫地机还需要和显示部分，这也需要很多和三极管产品实现显示驱动，合科泰MMBT5551、SS34L等产品可以满足。

目前，智能扫地机器人基本满足高频、自动化、全面清扫等浅度清洁需求，未来有望进一步拓宽应用场景，如成为具备家庭伴侣，实现影音娱乐或具备家庭安全管家等功能。近年来，oT等技术的应用使得扫地机器人更加智能和强大，清洁更加精准、深度和高效，对于供应产品而言，元器件产品需要更加小型化、智能、低功耗，满足客户需求。