所有操作层都接入AI，Menteebot给人形机器人发展带来新思路

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。所有操作层都接入AI，Menteebot给人形机器人发展带来新思路机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。所有操作层都接入AI，Menteebot给人形机器人发展带来新思路资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）近日，初创公司Mentee Robocs展示了旗下首款人形的原型Menteebot。相较于波士顿动力的电动Atlas，以及的擎天柱（Optimus），Menteebot名声并不响。

不过，Mentee Robotics还是有名头的，因为它是Mobileye核心创始人Amnon Shashua的另一个创业项目，该公司的另外两位创始人分别为Mobileye首席技术官ShaiShalev-Shwartz、前Facebook研究总监LiorWolf。

Menteebot最大的特色是据称在所有操作层都接入了AI，注意这里面的区别，并不是围绕AI模型打造一个机器人的“大脑”，而是在所有操作层都利用AI赋能。

Mentee Robotics表示，Menteebot是一款“可以指导的个性化机器人”，具备与人类相似的平衡和控制能力。刚刚提到，和以往的人形机器人有所不同，Menteebot浑身都布满了AI，搭载有丰富的AI模型和AI，这让Menteebot能够更加受益于多模态AI模型的发展。同时，人类可以使用自然语言来控制它。

通过演示，Menteebot超强的AI能力至少表现在两个方面，其一是更加自然的沟通能力，其二是超强的运动能力。

先看沟通能力，Menteebot搭载了更加丰富的自然语言模型，这使得它的控制不再受限于既定的指令。过往，人形机器人在沟通时，存在模型内和模型外能力的差距，此前我们也提到这个问题，当某一项指令属于模型训练范围内时，人形机器人能够表现出超强的能力，不过当指令超出模型训练范围之后，人形机器人就会显得“不知所措”。

据悉，Menteebot可以与人类进行自然的对话和交流。用户只需通过自然语言向机器人发出命令，它便能理解并执行相应的任务。这其实要得益于Menteebot“大脑”模型中更加强大的人工智能算法、大型语言模型和软件。Mentee Robotics称，基于Ne的实时三维映射和定位、复杂环境中的动态导航等技术，可实现复杂的推理，以完成任务和快速学习新任务。

Mentee Robotics特别提到，完成部署的Menteebot可以进行更高级的训练以应对复杂的任务或者场景，此时软件会不断任务直到掌握为止，随后机器人便能在现实世界中完成任务。

再看运动能力，Menteebot能够完成更加复杂的行走姿态，比如奔跑、侧向行走，甚至转身；也能够执行非常精细的操作，它能够准确地将餐具递给人类，这得益于其手臂和手部的全方位运动能力和精确性。

为了提升Menteebot的行动力，Mentee Robotics在这款机器人上集成了尖端的2Real学习，可实现逼真的步态和手部运动，具有与人类相同的平衡和控制力，在举起重物时还会调整步态。

Mentee Robotics表示，Menteebot机器人的量产版预计将于2025年第一季度部署，将由纯视觉传感、支持“前所未有的”灵活性的专用电动马达、完全集成的人工智能提供动力。预计将分为家用版和商业版两个版本。

通过在所有操作层都接入AI，Menteebot机器人展示了强大的能力，包括沟通和运动。但这其实也给模型和算法的部署提出了更高的要求，包括Menteebot“大脑”里的核心芯片以及其他执行单元里的芯片。

对于“大脑”里的核心芯片，首先要能够支持多模态的AI大模型部署，并且需要对未来融入进来的新模态留出部署空间。目前，应用于人形机器人的大模型包括图像识别模块、模块、文字转语音模块、对话系统模块、导航模块、多模态系统模块和强化学习模块等。核心芯片是这些模块的载体，对于上述模块，或者叫模态都需要能够支持，即便是汇总归结，核心芯片也需要能够完整支持视觉模块、导航模块、语言模块和决策模块这四大能力，这对核心芯片的算子丰富度提出了高要求。Menteebot发布之后，预计强化学习将上升为第五大基础模块，届时软件能力会不断增强，硬件冗余将成为一项重要的指标。

第二个就是执行单元如何强化AI能力，这就对、等部件提出了新要求。就以MCU来说，当前这一产品类别一个重要的发展方向就是：能够在MCU上部署和执行AI程序。实际上，产业界早就开始尝试将AI部署在尽可能小的上，不过这个过程中也有很多挑战。

首先要将AI模型部署在MCU上，就需要将这些模型转化为C/代码，这就需要对模型进行非常精准的量化，既要能够保证模型的能力，同时也要尽量避免浮点运算。这对MCU编译器也有很高的要求，因为量化之后代码要部署到MCU里，需要经过编译器。

其次，当MCU运行AI模型之后，不能够过度占用片上资源，也不能有太高的功耗。低功耗是至关重要的，因为在一个系统内，MCU器件的数量有很多，太高的功耗会影响系统整体的续航能力。

有人可能会说，MCU AI大可不必，但是要实现即时的AI效果，这是非常有必要的。