如何将python文件导入到ROS系统中

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。如何将python文件导入到ROS系统中机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。如何将python文件导入到ROS系统中资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

本文通过使用myCobot臂进行QR码视觉追踪的实践案例分析，介绍如何将 文件导入到 系统中。

一、引言

在过去的项目中，我主要使用 Python 独立实现各种功能。然而，随着 （ROS） 的日益普及，我逐渐意识到将这些项目集成到 ROS 中的众多优势。ROS 提供的环境不仅可以提高效率，还可以为项目测试提供安全且可扩展的平台。因此，在本文中，我将分享将基于 Python 的机械臂二维码跟踪系统引入 ROS 并在仿真环境中运行该项目的过程。

二、项目准备
1、硬件组件
M5Stk 基础核心开发套件
Elephant Robocs myCobot-6 DOF 协作机器人

Raspberry 4 B 型
2、软件应用程序和在线服务
ROS 机器人操作系统

3、手动工具和制造机


大象机器人 myCobot 280 M5Stack 2023

4、环境设置
对于本项目，建议使用以下开发环境和依赖版本：

● 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS

● ROS 版本：Noetic
● Python 版本：Python 3.8 或更高版本
● 库版本要求：pymycobot 3.6 或更高版本
安装关键依赖项
在终端中运行以下命令以安装必要的 Python 库。

2. 进入 workspace 目录并初始化：

3. 设置环境变量以确保 ROS 可以找到工作区

提示：此配置将在每次打开新终端时自动加载工作区设置。

创建 ROS 包

1. 在 src 目录中，创建一个名为 qr_tracking 的新 ROS 包，其中包含所需的依赖项（例如 rospy 和 std_msgs）：

2.验证包创建。qr_tracking 目录应包含标准的 ROS 包结构，包括 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。

3. 更新依赖项：打开 package.xml 文件并确保包含以下依赖项：

4. 重新构建工作区以应用 ROS 包配置更新：

将你的 Python 文件（比如 camera_detect.py、uvc_camera.py、marker_utils.py 等）移动到这个 scripts 目录：

然后，您可以设置一个函数来检测 QR 码并发布结果。例如：

2. 运行 catkin_make 编译工作区：

3.如果编译成功，您应该会看到类似于以下内容的输出：

启动 Node

编译完成后，您可以使用 rosrun 启动 QR 码跟踪节点。

1. 确保已加载工作区环境变量，然后启动仿真模型：

2. 使用 rosrun 启动 camera_detect.py 脚本： rosrun qr_tracking camera_detect.py
您应该会看到指示 ROS 节点已初始化的输出，并且它将开始发布 QR 码检测结果。
GitHub：
6.2.3 rivz Introduction and Use · GitBook