柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩

拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）‌优必选UBTECH）‌聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿‌。柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩机器人‌中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商‌。埃斯顿自动化‌国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌‌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景‌。埃夫特智能‌国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出‌。二、细分领域机器人产品‌智能陪伴机器人‌Gowild公子小白‌：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能‌。CANBOT爱乐优‌：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人‌。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间）‌，但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人‌工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。柔性触觉传感器或将在人形机器人时代大放异彩资本市场动态‌机器人概念股龙头‌双林股份‌：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年‌。中大力德‌：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%‌。金力永磁‌：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长‌。行业趋势‌2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合‌。四、其他相关机器人视频资源‌：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间‌：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品‌。

近日，开源证券发布研究报告称，柔性触觉又称为“电子皮肤”，能够实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的监测，是直接感知环境作用的重要传感器，有助于化的人形机器人实现产业化落地。据QYResrach数据，2022年全球柔性触觉传感器约15.3亿美元市场，预计2029年市场规模增长至53.2亿美元，2022-2029CAGR为17.9%。机器人、医疗领域需求为市场增长的主要驱动力。

柔性触觉传感器具备三大特点：

（1）像人皮肤一样具有柔韧性。

（2）在保证测量准确度和灵敏度的同时，能够实现任意弯曲变形、有弹性。

（3）能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面，可扩展、分辨率高。式、式、压电式为目前应用最广泛的柔性触觉传感器类型。

材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术

功能敏感材料是传感器之本。柔性传感器材料选择包括敏感材料（碳纳米管、石墨烯、有机聚合物等）和基底材料（PDMS、PET等）。敏感材料的早期研究主要集中在对聚偏二氟乙烯（PVDF）聚合物的压电柔性材料上，目前主要集中在基于柔软、韧性好的压敏导电橡胶和器上。

柔性触觉传感器的加工技术包括技术（早期为刚性MEMS技术，近几年出现柔性MEMS技术）和3D打印、电子印刷、聚合物械加工为高密度大阵列触觉传感器的实现创造了新可能，国内多家学术机构大力研发新加工工艺，通过3D打印技术制造的柔性触觉传感器在灵敏度、传感范围和线性度方面已经近似大多数已发布的高性能触觉传感器。

受益标的

汉威：柔性微纳传感器产品实现在医疗器械部分核心器件的国产替代，在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；

苏试试验：研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；

弘信电子：子公司瑞浒科技在柔性领域有布局。

审核编辑：刘清