拜读维拉科技关于机器人相关信息的综合整理，涵盖企业排名、产品类型及资本市场动态：一、中国十大机器人公司（综合类）优必选UBTECH）聚焦人工智能与人形机器人研发，产品覆盖教育、娱乐及服务领域，技术处于行业前沿。请问KUKA机器人的Mada文件怎么配置呢？机器人中科院旗下企业，工业机器人全品类覆盖，是国产智能工厂解决方案的核心供应商。埃斯顿自动化国产工业机器人龙头，实现控制器、伺服系统、本体一体化自研，加速替代外资品牌。遨博机器人（AUBO）协作机器人领域领先者，主打轻量化设计，适用于3C装配、教育等柔性场景。埃夫特智能国产工业机器人上市第一股，与意大利COMAU深度合作，产品稳定性突出。二、细分领域机器人产品智能陪伴机器人Gowild公子小白：情感社交机器人，主打家庭陪伴功能。CANBOT爱乐优：专注0-12岁儿童心智发育型亲子机器人。仿真人机器人目前市场以服务型机器人为主，如家庭保姆机器人（售价10万-16万区间），但高仿真人形机器人仍处研发阶段。水下机器人工业级产品多用于深海探测、管道巡检，消费级产品尚未普及。请问KUKA机器人的Mada文件怎么配置呢？资本市场动态机器人概念股龙头双林股份：特斯拉Optimus关节模组核心供应商，订单排至2026年。中大力德：国产减速器龙头，谐波减速器市占率30%。金力永磁：稀土永磁材料供应商，受益于机器人电机需求增长。行业趋势2025年人形机器人赛道融资活跃，但面临商业化落地争议，头部企业加速并购整合。四、其他相关机器人视频资源：可通过专业科技平台或企业官网（如优必选、新松）获取技术演示与应用案例。价格区间：服务型机器人（如保姆机器人）普遍在10万-16万元，男性机器人13万售价属高端定制产品。
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工具以及原料
ServogunTC41_Diakont_380V.afc&WorkVisual 6.0
STEP1:打开WorkVisual6.0，新建一个空项目命名KR250R2700_2_G1_And_7x
STEP2:右击，选择对应的版本号，确定，示例：8.3.14
STEP3:文件-编目管理，添加焊枪.AFC文件，示例：PW焊枪
STEP4:编目窗口-Robots，选择对应型号，鼠标拖到控制系统1栏中
STEP5:编目窗口-ExrnalKinematics，选择7轴的型号，鼠标拖到控制系统1栏中，本项目用到的是KL400-QB-40
STEP6:编目窗口-DA99-W2-400-L2-K1-B DKT，选择DA99-W2-400-L2-K1-B，鼠标拖到控制系统1栏中
STEP7:配置焊枪的参数，极限位（焊枪开口范围）以及传动比
STEP8:选中控制系统1，点击配置建议，点击应用
STEP9:点击编码生成按钮，系统会自动配置
STEP10:文件-Import/Export-导出文件-选择文件的目录即可
如下：
STEP11:检查mada，打开.DAT文件，查看焊枪伺服值在所设置范围内
审核编辑：刘清
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